本文關(guān)鍵詞：基于ILQ理論的活套控制方法及應(yīng)用研究

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【摘要】：隨著鋼鐵市場(chǎng)的不斷變化,市場(chǎng)用戶以及冷軋后工序?qū)τ诋a(chǎn)品帶鋼的尺寸規(guī)格,包括厚度、寬度、板形等不斷提出更高的要求,有力的促進(jìn)了熱軋軋制工藝水平的發(fā)展。同時(shí)對(duì)于熱軋產(chǎn)線來(lái)說(shuō),穩(wěn)定性與產(chǎn)品質(zhì)量是同等重要的內(nèi)容,高穩(wěn)定性也是熱軋工藝與裝備人員不斷追求的目標(biāo)。1880熱連軋?jiān)诨钐字惺褂昧巳毡綯MECI公司發(fā)明的逆線性二次型(英文縮寫:ILQ)控制模式。相對(duì)傳統(tǒng)的PI控制而言,活套ILQ模式控制精度更高、響應(yīng)速度更快。TEMIC獨(dú)創(chuàng)的這種控制方式,是把最優(yōu)控制理論應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)優(yōu)秀案例,但活套控制無(wú)法脫離裝備和軋制對(duì)象而單獨(dú)來(lái)討論的,盡管世界上多個(gè)熱連軋產(chǎn)線均已有應(yīng)用活套ILQ模式,但在1880熱連軋的實(shí)際使用過(guò)程中仍然碰到的一定的困難,這也是本文最終需要解決的問(wèn)題。本文即通過(guò)分析基于ILQ理論的活套控制方式,并針對(duì)在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)用該模式所遇到的問(wèn)題,通過(guò)優(yōu)化ILQ模式運(yùn)用的邊界條件和控制參數(shù),有效的提升活套ILQ模式在1880熱軋產(chǎn)線的運(yùn)用效果,確保了軋線軋制的穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：活套控制 逆線性二次型 邊界條件 穩(wěn)定性
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG334.9
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 課題來(lái)源及研究意義9-11
• 1.2 熱連軋過(guò)程中的活套控制11-14
• 1.3 1880熱軋帶鋼生產(chǎn)工藝介紹14
• 1.4 本論文的主要工作14-16
• 第2章 1880熱軋液壓活套系統(tǒng)16-24
• 2.1 活套機(jī)械設(shè)備16-18
• 2.2 液壓活套特性18-20
• 2.2.1 活套自重18
• 2.2.2 響應(yīng)特性18-20
• 2.3 控制程序結(jié)構(gòu)20-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第3章 活套控制的幾種方法24-30
• 3.1 傳統(tǒng)活套控制方法24-26
• 3.2 不相關(guān)消耦合控制方法26-27
• 3.3 基于魯棒控制理論的活套控制27
• 3.4 基于多變量最優(yōu)控制的活套控制27
• 3.5 壓下活套綜合控制方法27-28
• 3.6 本章小結(jié)28-30
• 第4章 基于ILQ控制理論的活套控制方法30-44
• 4.1 ILQ活套控制方法30-36
• 4.1.1 LQ理論30-32
• 4.1.2 ILQ理論32-33
• 4.1.3 液壓活套系統(tǒng)的ILQ控制模型33-36
• 4.2 ILQ控制系統(tǒng)性能分析36-43
• 4.2.1 參數(shù)對(duì)控制的影響分析36-38
• 4.2.2 抗擾動(dòng)分析38-39
• 4.2.3 穩(wěn)定性分析39-43
• 4.3 本章小結(jié)43-44
• 第5章 ILQ活套應(yīng)用遇到的問(wèn)題及改進(jìn)44-68
• 5.1 控制投入邊界條件問(wèn)題44-52
• 5.1.1 現(xiàn)狀分析44-49
• 5.1.2 修改方案49-51
• 5.1.3 改進(jìn)后的效果51-52
• 5.2 軋制過(guò)程中控制模式切換問(wèn)題52-58
• 5.2.1 現(xiàn)狀分析52-53
• 5.2.2 修改方案53-58
• 5.2.3 改進(jìn)后的效果58
• 5.3 特殊鋼種ILQ控制效果改善58-67
• 5.3.1 現(xiàn)狀分析58-65
• 5.3.2 改進(jìn)方案65-67
• 5.3.3 改進(jìn)后的效果67
• 5.4 本章小結(jié)67-68
• 第6章 總結(jié)與展望68-70
• 參考文獻(xiàn)70-72
• 致謝72

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：805592