發(fā)布時(shí)間：2017-09-05 23:39

  本文關(guān)鍵詞：高速精密壓力機(jī)多連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度的可靠性研究

  更多相關(guān)文章： 高速精密壓力機(jī) 多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu) 下死點(diǎn)動態(tài)精度 運(yùn)動精度 瞬時(shí)可靠性 時(shí)變可靠性

【摘要】：隨著國內(nèi)高校學(xué)者和壓力機(jī)企業(yè)的研究人員對高速精密壓力機(jī)研究的不斷深入,我國高速精密壓力機(jī)在速度和精度方面與發(fā)達(dá)國家壓力機(jī)制造企業(yè)的差距越來越小,甚至有些方面已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。但由于長期以來對壓力機(jī)可靠性技術(shù)認(rèn)識的不足和缺乏相關(guān)技術(shù)研究團(tuán)隊(duì),使我國壓力機(jī)企業(yè)在中高端壓力機(jī)市場中缺乏競爭力。平面多連桿機(jī)構(gòu)本身具有傳動線路長、組成零件數(shù)目多的特點(diǎn),由制造誤差、桿件變形、運(yùn)動副間隙等因素引起的原始誤差更容易造成機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的降低。本文提出采用下死點(diǎn)時(shí)刻運(yùn)動精度的瞬時(shí)可靠性對沖床的下死點(diǎn)動態(tài)精度進(jìn)行分析和預(yù)測的方法,并以徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司的某高速精密沖床的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行了運(yùn)動精度的可靠性分析,最后通過測量該沖床在不同速度下的下死點(diǎn)動態(tài)精度驗(yàn)證了該方法的可行性。在此基礎(chǔ)上,采用該方法對研發(fā)中的某高速精密壓力機(jī)多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度可靠性進(jìn)行分析與預(yù)測。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:1.首先基于桿組法推導(dǎo)了多連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)方程并在MATLAB中繪制了滑塊的位移、速度、加速度曲線;通過在ADAMS中建立該多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型,分析了各桿長變化對沖壓滑塊的位移、速度、加速度和機(jī)構(gòu)壓力角的影響;最后通過含約束多元多目標(biāo)規(guī)劃問題對機(jī)構(gòu)的性能進(jìn)行了優(yōu)化并得到一組較為理想的參數(shù)。2.根據(jù)達(dá)朗貝爾原理建立了機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力學(xué)方程,在ADAMS中對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)仿真,并在solidworks中建立了驅(qū)動機(jī)構(gòu)的三維模型。3.介紹了機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的理論計(jì)算模型和Monte Carlo模擬方法,分析了運(yùn)動精度可靠性的影響因素,以徐鍛集團(tuán)研發(fā)的某高速精密沖床的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為例分析了其運(yùn)動精度的瞬時(shí)可靠性,并通過測量不同速度下樣機(jī)的下死點(diǎn)動態(tài)精度對上述的可靠性分析方法進(jìn)行了驗(yàn)證。4.以課題中的多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為例,分析了制造誤差、彈性變形和運(yùn)動副間隙等因素及其耦合作用對滑塊運(yùn)動精度可靠性的影響,為驅(qū)動機(jī)構(gòu)加工精度、剛度、運(yùn)動副間隙的優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：高速精密壓力機(jī) 多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu) 下死點(diǎn)動態(tài)精度 運(yùn)動精度 瞬時(shí)可靠性 時(shí)變可靠性
【學(xué)位授予單位】：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH112;TG305
【目錄】：

• 摘要6-8
• ABSTRACT8-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 引言10-11
• 1.2 課題研究的背景和意義11-13
• 1.3 國內(nèi)外高速精密沖床的發(fā)展歷程與研究進(jìn)展13-15
• 1.3.1 國內(nèi)外高速精密沖床的發(fā)展歷程13-14
• 1.3.2 高速精密沖床的研究進(jìn)展14-15
• 1.4 運(yùn)動精度可靠性相關(guān)技術(shù)的研究進(jìn)展15-16
• 1.5 論文的研究內(nèi)容16-17
• 1.6 本章小結(jié)17-18
• 第二章 多連桿壓力機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析18-38
• 2.1 運(yùn)動學(xué)方程的建立18-24
• 2.1.1 機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì)參數(shù)的確定18-19
• 2.1.2 多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)方程的建立19-24
• 2.2 算例分析24-26
• 2.3 桿長變化對運(yùn)動曲線的影響分析26-32
• 2.3.1 ADAMS的參數(shù)化建模26-27
• 2.3.2 ADAMS參數(shù)化模型的驗(yàn)證27-28
• 2.3.3 桿長對運(yùn)動曲線的影響分析28-32
• 2.4 多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的桿長優(yōu)化32-36
• 2.4.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法介紹32-33
• 2.4.2 多連桿機(jī)構(gòu)桿長參數(shù)的優(yōu)化33-36
• 2.5 本章小結(jié)36-38
• 第三章 多連桿壓力機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析38-48
• 3.1 多連桿機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力學(xué)方程的建立38-42
• 3.2 機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力學(xué)的ADAMS仿真42-46
• 3.3 本章小結(jié)46-48
• 第四章 下死點(diǎn)動態(tài)精度可靠性的Monte Carlo模擬與試驗(yàn)驗(yàn)證48-64
• 4.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性理論48-50
• 4.1.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度瞬時(shí)可靠性的計(jì)算模型48-49
• 4.1.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度時(shí)變可靠性的計(jì)算模型49-50
• 4.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的MonteCarlo模擬50-51
• 4.2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度瞬時(shí)可靠性的MonteCarlo模擬50-51
• 4.2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度時(shí)變可靠性的MonteCarlo模擬51
• 4.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的影響因素51-54
• 4.3.1 制造誤差的影響52
• 4.3.2 彈性變形的影響52-53
• 4.3.3 運(yùn)動副間隙的影響53-54
• 4.4 算例分析54-57
• 4.4.1 高速沖床的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及主要技術(shù)參數(shù)54-55
• 4.4.2 下死點(diǎn)動態(tài)精度可靠性的模擬結(jié)果分析55-57
• 4.5 試驗(yàn)驗(yàn)證57-61
• 4.6 本章小結(jié)61-64
• 第五章 高速精密沖床多連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度的可靠性分析64-80
• 5.1 多連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度的可靠性的計(jì)算模型64-66
• 5.1.1 多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑塊位移誤差的計(jì)算64
• 5.1.2 桿長對機(jī)構(gòu)滑塊位移的誤差傳遞函數(shù)64-66
• 5.2 不同因素作用下的桿長誤差對機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的影響66-75
• 5.2.1 加工誤差對機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的影響66-69
• 5.2.2 彈性變形對機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的影響69-72
• 5.2.3 運(yùn)動副間隙對機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的影響72-75
• 5.3 多因素共同作用下機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度的可靠性75-78
• 5.4 本章小結(jié)78-80
• 第六章 總結(jié)與展望80-82
• 6.1 工作總結(jié)80-81
• 6.2 課題展望81-82
• 參考文獻(xiàn)82-86
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文86-88
• 致謝88

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本文編號：800917