本文關(guān)鍵詞：基于PLC伺服控制的激光焊機定位系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： PLC 伺服控制系統(tǒng) 觸摸屏 激光測距傳感器 綁帶焊接 精確定位

【摘要】：隨著科技發(fā)展和工業(yè)現(xiàn)代化,電機的精確控制方面亦有了長足的發(fā)展。傳統(tǒng)用繼電器控制電機過于復(fù)雜,且由于電機運轉(zhuǎn)慣性,無法保障電機停止位置的精度;變頻器控制主要是實現(xiàn)電機的軟啟動和無極調(diào)速,在電機停轉(zhuǎn)位置的控制上亦有著很大的局限性。工業(yè)發(fā)展需要一種新型控制系統(tǒng),其特點是迅速、精確、靈活、方便,而現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)則能夠滿足這方面的要求。通過可編程控制器PLC控制伺服系統(tǒng),不僅實現(xiàn)了速度的完美控制,而且在電機停止位置方面也可以做到精確定位,從而滿足和促進了工業(yè)現(xiàn)代化的需求和發(fā)展。因此,PLC伺服控制系統(tǒng)已成為產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展最重要驅(qū)動力之一。本文旨在針對激光焊機在電池組模塊綁帶焊接中的應(yīng)用,設(shè)計開發(fā)了一種基于PLC伺服控制的自動定位系統(tǒng)。通過采用PLC作為核心控制系統(tǒng)運行,觸摸屏作為人機交互界面,激光測距傳感器對焦距進行精確測量,伺服電機驅(qū)動激光焊頭進行空間立體式精確定位,使得激光焊機成功應(yīng)用于電池組模塊的綁帶焊接中,并且具有焊接速度快、焊接質(zhì)量好的特點。實踐證明,該激光焊機定位系統(tǒng)操作簡單,運行可靠,有效提高了生產(chǎn)效率和保障了產(chǎn)品品質(zhì),適合于需要精確定位的設(shè)備中應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】：PLC 伺服控制系統(tǒng) 觸摸屏 激光測距傳感器 綁帶焊接 精確定位
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG439.4;TM921.541
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 引言9-10
• 1.2 可編程控制器10-12
• 1.2.1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用11-12
• 1.2.2 PLC的編程語言12
• 1.3 伺服控制系統(tǒng)12-14
• 1.3.1 伺服系統(tǒng)的基本要求和特點13
• 1.3.2 伺服系統(tǒng)的分類13-14
• 1.3.3 伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向14
• 1.4 本章小結(jié)14-15
• 2 系統(tǒng)硬件組成及配置15-31
• 2.1 系統(tǒng)組成15
• 2.2 CP1H可編程控制器15-17
• 2.2.1 可編程控制器的特點16-17
• 2.2.2 CP1H-X40DT-D 可編程控制器的功能17
• 2.2.3 PLC的發(fā)展趨勢17
• 2.3 CP1W模擬量輸入模塊17-20
• 2.3.1 CP1W-AD041 的特點18
• 2.3.2 端子的分配和輸入信號的轉(zhuǎn)換18-20
• 2.4 ODSL 9/C6-450-S1220-22
• 2.4.1 ODSL9/C6-450-S12 的實物圖和型號說明20
• 2.4.2 激光測距傳感器簡介20-22
• 2.5 松下伺服驅(qū)動器MCDHT3520E22-26
• 2.5.1 伺服驅(qū)動器銘牌內(nèi)容和型號說明22
• 2.5.2 松下伺服驅(qū)動器MCDHT3520E的簡介22-24
• 2.5.3 松下伺服驅(qū)動器的特點24-26
• 2.6 松下伺服電機MHMD082G1V26-27
• 2.6.1 伺服電機銘牌內(nèi)容和型號說明26-27
• 2.6.2 技術(shù)參數(shù)27
• 2.7 步科觸摸屏MT4414T27-30
• 2.7.1 觸摸屏概述27-28
• 2.7.2 MT4414T觸摸屏功能28-29
• 2.7.3 MT4414T觸摸屏的基本工作方式及與PC、PLC的連接29
• 2.7.4 MT4414T的端口功能29-30
• 2.8 本章小結(jié)30-31
• 3 伺服系統(tǒng)、模擬量的PLC控制31-39
• 3.1 伺服電機的定位運動控制31-32
• 3.1.1 定位的概述31-32
• 3.1.2 伺服控制系統(tǒng)工作原理32
• 3.2 伺服控制系統(tǒng)的硬件連接和參數(shù)設(shè)定32-35
• 3.3 伺服電機的控制設(shè)計35-36
• 3.4 模擬量的PLC控制36-38
• 3.4.1 模擬量信號的選擇36
• 3.4.2 設(shè)定字36-37
• 3.4.3 PLC設(shè)計說明37-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 4 激光焊機定位系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用39-73
• 4.1 系統(tǒng)組成39
• 4.2 定位系統(tǒng)的電氣控制39-45
• 4.2.1 控制系統(tǒng)的主電路如圖 4.2 所示。40-43
• 4.2.2 設(shè)備操作步驟43-44
• 4.2.3 主要電氣功能介紹44-45
• 4.3 PLC I/O分配45-47
• 4.4 梯形圖設(shè)計47-69
• 4.5 觸摸屏設(shè)計69-70
• 4.6 控制系統(tǒng)調(diào)試70-72
• 4.6.1 速度或位置控制模式71-72
• 4.7 系統(tǒng)測試與分析72
• 4.8 本章小結(jié)72-73
• 5 結(jié)論與展望73-74
• 5.1 結(jié)論73
• 5.2 展望73-74
• 參考文獻74-76
• 致謝76-77
• 攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文77

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本文編號：792406