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基于載荷譜的主軸電液伺服加載可靠性試驗(yàn)技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-09-03 01:39

  本文關(guān)鍵詞:基于載荷譜的主軸電液伺服加載可靠性試驗(yàn)技術(shù)研究


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【摘要】:加工中心為復(fù)雜的數(shù)控加工裝備,廣泛應(yīng)用于各種制造加工行業(yè)。由于缺乏科學(xué)合理的載荷譜,致使加工中心的可靠性概率設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件選型以及可靠性試驗(yàn)缺少依據(jù),導(dǎo)致國產(chǎn)加工中心可靠性水平普遍較低。主軸是加工中心的關(guān)鍵功能部件,其可靠性的高低直接影響整機(jī)的可靠性水平。因此,編制科學(xué)合理的加工中心載荷譜,對主軸的可靠性試驗(yàn)具有重要意義。 本文結(jié)合國家“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)課題和吉林省科學(xué)技術(shù)廳“特色產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)項(xiàng)目”課題開展研究。對主軸電液伺服加載可靠性試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)建模和動(dòng)態(tài)特性分析,探討了國產(chǎn)加工中心載荷譜編制方法,根據(jù)編制的載荷譜指導(dǎo)加工中心主軸進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。 論文的研究工作主要包括以下幾個(gè)方面: 1.依據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的主軸可靠性試驗(yàn)臺(tái),建立了電液伺服加載系統(tǒng)模型,并對該模型進(jìn)行離散化處理,推導(dǎo)出系統(tǒng)離散化模型,利用最小二乘算法對離散模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),根據(jù)得到的系統(tǒng)伯德圖確定出試驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)力最大加載頻率。 2.以駐廠所采集的加工中心切削載荷工藝數(shù)據(jù)為依據(jù),在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了正交切削載荷試驗(yàn),得到了能代表真實(shí)工況下的切削載荷數(shù)據(jù),對切削載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理和快速傅里葉變換(FFT),并利用多元線性回歸分析方法建立了各階動(dòng)態(tài)力頻率與試驗(yàn)因素之間的線性回歸關(guān)系。 3.對切削載荷信號進(jìn)行了編譜前處理,利用分解合成的方法重構(gòu)了徑向力的時(shí)域信號,考慮切削過程中各切削段的影響,對測試載荷進(jìn)行了分段處理,得到了完整的切削載荷樣本數(shù)據(jù)。 4.從時(shí)域的角度利用雨流計(jì)數(shù)法對切削載荷樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù),并根據(jù)載荷-頻次百分比直方圖確定了備選概率密度分布模型,然后利用局部最優(yōu)粒子群優(yōu)化算法和柯爾莫戈洛夫檢驗(yàn)對備選分布模型進(jìn)行了參數(shù)估計(jì)和擬合優(yōu)度檢驗(yàn),得到了最優(yōu)的切削載荷均、幅值分布模型以及均幅值二維聯(lián)合分布模型,即徑向力幅值譜、均值譜和均幅值二維譜;軸向力幅值譜、均值譜和均幅值二維譜;切削扭矩幅值譜、均值譜和均幅值二維譜。通過對駐廠采集數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)速和工步時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到了該批數(shù)據(jù)的主軸轉(zhuǎn)速譜。對各階動(dòng)態(tài)力頻率進(jìn)行疊加合成,從頻域的角度得到了動(dòng)態(tài)力頻率譜。 5.利用蒙特卡洛仿真方法得到了該批加工中心主軸子系統(tǒng)的平均故障間隔工作時(shí)間(簡稱MTBF),進(jìn)而確定了主軸可靠性試驗(yàn)時(shí)間,根據(jù)程序加載譜編制方法對編制的載荷譜進(jìn)行改編,確定了主軸可靠性試驗(yàn)方案。
【關(guān)鍵詞】:電液伺服加載 載荷譜 分布模型 可靠性試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TG659
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • Abstract6-8
  • 目錄8-11
  • 第1章 緒論11-17
  • 1.1 課題背景與來源11-12
  • 1.1.1 課題背景11
  • 1.1.2 課題來源11-12
  • 1.2 課題研究目的和意義12
  • 1.3 課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
  • 1.3.1 國內(nèi)外載荷譜編制方法研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.3.2 國內(nèi)外主軸可靠性試驗(yàn)研究現(xiàn)狀13-14
  • 1.4 論文主要研究內(nèi)容14-17
  • 第2章 主軸電液伺服加載系統(tǒng)17-29
  • 2.1 引言17
  • 2.2 主軸可靠性試驗(yàn)臺(tái)介紹17-21
  • 2.2.1 試驗(yàn)臺(tái)總體方案17-18
  • 2.2.2 機(jī)械部分18-19
  • 2.2.3 控制部分19-21
  • 2.3 電液伺服系統(tǒng)加載原理21-22
  • 2.4 電液伺服加載系統(tǒng)建模22-27
  • 2.4.1 機(jī)械系統(tǒng)建模22-23
  • 2.4.2 液壓系統(tǒng)建模23-24
  • 2.4.3 電液伺服加載系統(tǒng)建模24-25
  • 2.4.4 系統(tǒng)離散模型及伯德圖25-27
  • 2.5 本章小結(jié)27-29
  • 第3章 切削載荷試驗(yàn)與信號處理29-47
  • 3.1 引言29
  • 3.2 切削載荷試驗(yàn)29-36
  • 3.2.1 試驗(yàn)前準(zhǔn)備29-32
  • 3.2.2 試驗(yàn)條件32-33
  • 3.2.3 試驗(yàn)裝置及步驟33-34
  • 3.2.4 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案34-36
  • 3.3 載荷信號的預(yù)處理36-39
  • 3.3.1 模擬信號的離散化36
  • 3.3.2 趨勢項(xiàng)去除36-37
  • 3.3.3 數(shù)字化濾波37-38
  • 3.3.4 異常峰值的識(shí)別和剔除38-39
  • 3.4 多元線性回歸分析39-45
  • 3.4.1 多元線性回歸分析模型40-41
  • 3.4.2 偏回歸系數(shù)的估計(jì)41-42
  • 3.4.3 模型的顯著性檢驗(yàn)42-43
  • 3.4.4 偏回歸系數(shù)的顯著性檢驗(yàn)43-45
  • 3.5 本章小結(jié)45-47
  • 第4章 載荷譜的編制47-63
  • 4.1 引言47
  • 4.2 統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)方法47-51
  • 4.2.1 雨流計(jì)數(shù)法計(jì)數(shù)原理47-48
  • 4.2.2 雨流計(jì)數(shù)法的程序?qū)崿F(xiàn)48-51
  • 4.3 切削載荷編譜前處理51-53
  • 4.3.1 銑削力的分解51
  • 4.3.2 徑向力的時(shí)域重構(gòu)51-52
  • 4.3.3 切削載荷數(shù)據(jù)的分段處理52-53
  • 4.4 切削載荷均幅值分布模型及檢驗(yàn)53-58
  • 4.4.1 載荷分布模型建立53-55
  • 4.4.2 模型參數(shù)估計(jì)與擬合優(yōu)度檢驗(yàn)55-57
  • 4.4.3 切削載荷均幅值二維聯(lián)合分布模型57-58
  • 4.5 轉(zhuǎn)速譜與動(dòng)態(tài)力頻率譜編制58-61
  • 4.5.1 主軸轉(zhuǎn)速譜分布模型58-60
  • 4.5.2 動(dòng)態(tài)力頻率譜分布模型60-61
  • 4.6 本章小結(jié)61-63
  • 第5章 主軸可靠性試驗(yàn)方案63-73
  • 5.1 引言63
  • 5.2 主軸可靠性試驗(yàn)時(shí)間確定63-66
  • 5.2.1 加工中心整機(jī)MTBF63-64
  • 5.2.2 主軸子系統(tǒng)MTBF64-66
  • 5.3 主軸可靠性試驗(yàn)66-71
  • 5.3.1 可靠性試驗(yàn)簡介66-67
  • 5.3.2 主軸可靠性試驗(yàn)前準(zhǔn)備67
  • 5.3.3 主軸可靠性試驗(yàn)方案67-71
  • 5.4 本章小結(jié)71-73
  • 第6章 總結(jié)與展望73-75
  • 6.1 總結(jié)73-74
  • 6.2 展望74-75
  • 參考文獻(xiàn)75-81
  • 附錄A81-82
  • 附錄B82-83
  • 附錄C83-85
  • 攻讀碩士期間的研究成果85-87
  • 致謝87

【引證文獻(xiàn)】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳超;高速電主軸動(dòng)態(tài)加載可靠性試驗(yàn)及其故障診斷研究[D];吉林大學(xué);2016年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 朱光;基于對拖加載的電主軸可靠性試驗(yàn)臺(tái)研制[D];吉林大學(xué);2016年

2 周傳陽;加工中心主軸載荷譜編制及疲勞壽命預(yù)測研究[D];吉林大學(xué);2016年

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本文編號:782150

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