本文關(guān)鍵詞：熱連軋板形板厚智能解耦控制的研究

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【摘要】：板形和板厚是衡量帶鋼質(zhì)量的兩個重要指標(biāo),板形板厚控制系統(tǒng)是一個耦合的、多變量的復(fù)雜系統(tǒng),如何實現(xiàn)和提高板形板厚綜合系統(tǒng)的控制水平已經(jīng)成為軋制技術(shù)領(lǐng)域中的一個前沿課題。隨著智能控制理論的迅速發(fā)展,相關(guān)理論和技術(shù)已大量應(yīng)用到板形板厚(AFC-AGC)綜合控制中,由于AFC-AGC綜合控制是一個非線性、強耦合、大時滯的多變量實時控制系統(tǒng),對于這樣一個復(fù)雜的系統(tǒng),常規(guī)的控制方法難以達到理想的效果。因此,采用現(xiàn)代控制方法和智能技術(shù)相結(jié)合的控制手段已經(jīng)成為AFC-AGC綜合控制的發(fā)展趨勢。本文首先以鞍鋼1700mm熱軋現(xiàn)場數(shù)據(jù)為背景,以AFC-AGC綜合控制系統(tǒng)為研究對象,在分析系統(tǒng)中各變量之間耦合關(guān)系和各個變量的變化規(guī)律基礎(chǔ)上建立了板形板厚綜合控制系統(tǒng)模型,對AFC-AGC綜合控制進行了深入的研究。其次,結(jié)合軋制理論,對幾種常用解耦控制算法進行了研究并分析了其優(yōu)缺點,通過MATLAB驗證板形板厚系統(tǒng)之間確實存在較強的耦合作用,驗證了本文選題的合理性和必要性。最后,針對建立的數(shù)學(xué)模型,進行了常規(guī)PID解耦控制的研究和仿真,仿真結(jié)果表明其解耦控制效果較好,但是抗干擾能力較差。因此,在此基礎(chǔ)上提出了基于準(zhǔn)對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(QDRNN)多變量PID控制算法,并將其應(yīng)用到板形板厚系統(tǒng)的解耦控制中。解耦控制結(jié)果表明,該復(fù)合算法解耦響應(yīng)速度和抗干擾能力明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID解耦控制效果。
【關(guān)鍵詞】：熱連軋機組 板形板厚系統(tǒng) 準(zhǔn)對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 解耦控制
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG334.9
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 1. 緒論9-16
• 1.1 本課題選題研究意義9-10
• 1.2 板形板厚控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢10-14
• 1.2.1 板形控制方法10-11
• 1.2.2 板厚控制方法11-12
• 1.2.3 板形板厚綜合控制方法12-14
• 1.3 多變量解耦控制的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容15-16
• 2. 板形板厚綜合控制系統(tǒng)的模型16-31
• 2.1 板形板厚控制的基本概念16-24
• 2.1.1 影響厚差的主要因素16-17
• 2.1.2 厚度變化規(guī)律17-20
• 2.1.3 厚度控制措施20-22
• 2.1.4 板形控制措施22-24
• 2.2 板形板厚綜合系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型24-27
• 2.2.1 確立板形板厚系統(tǒng)解耦控制對象24
• 2.2.2 彈跳方程24-26
• 2.2.3 塑性方程26
• 2.2.4 板形方程26-27
• 2.3 板形板厚系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型27-29
• 2.4 本章小結(jié)29-31
• 3. 多變量系統(tǒng)解耦控制31-39
• 3.1 耦合控制系統(tǒng)相對增益31-32
• 3.2 傳統(tǒng)解耦控制方式32-36
• 3.3 自適應(yīng)解耦控制策略36-37
• 3.4 智能解耦控制策略37
• 3.5 非線性與魯棒解耦控制策略37-38
• 3.6 本章小結(jié)38-39
• 4. 板形板厚綜合系統(tǒng)常規(guī)PID控制及仿真39-48
• 4.1 常規(guī)PID控制理論原理39-40
• 4.2 板形板厚系統(tǒng)解耦設(shè)計40-42
• 4.3 板形板厚系統(tǒng)常規(guī)PID解耦控制及仿真42-47
• 4.3.1 板形板厚系統(tǒng)解耦PID控制42-43
• 4.3.2 滯后環(huán)節(jié)的處理43-44
• 4.3.3 板形板厚系統(tǒng)的常規(guī)PID解耦控制仿真44-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 5. 基于QDRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多變量系統(tǒng)解耦控制48-56
• 5.1 準(zhǔn)對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(QDRNN)概述48-51
• 5.1.1 QDRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)48-49
• 5.1.2 QDRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法49-51
• 5.2 基于QDRNN算法板形板厚系統(tǒng)PID解耦控制仿真51-55
• 5.3 本章小結(jié)55-56
• 6. 展望和總結(jié)56-57
• 參考文獻57-59
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況59-60
• 致謝60-61
• 作者簡介61

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本文編號：764136