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鑄造起重機行星傳動機電控制系統(tǒng)的分析與改進

發(fā)布時間:2017-08-22 14:07

  本文關(guān)鍵詞:鑄造起重機行星傳動機電控制系統(tǒng)的分析與改進


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【摘要】:隨著國際國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程的大量增加,鋼鐵產(chǎn)量的需求也隨之提高。相應(yīng)的,冶金企業(yè)對于鋼鐵冶煉設(shè)備的需求量也不斷加大。而冶金起重機作為冶金設(shè)備中的重要組成部分其市場也在不斷擴展。由于鋼鐵生產(chǎn)工藝的特殊要求,對設(shè)備的連續(xù)工作能力有極高的標準。由于行星減速器的特殊結(jié)構(gòu),其在解決冶金起重機連續(xù)工作能力也就是降低故障停產(chǎn)率的方案上有獨特優(yōu)勢。但也正是由于這種傳動形式的機械設(shè)計結(jié)構(gòu)特殊,導(dǎo)致其不安全性能較差。但是因為冶金起重機運送載荷的特殊性,此類設(shè)備對與運行安全性能要求很高。所以研究一套能夠精確控制行星傳動系統(tǒng)故障的故障控制系統(tǒng)就成為行星減速機能否應(yīng)用在冶金起重機上的關(guān)鍵。本文通過分析行星減速器的機械原理以及應(yīng)用行星傳動冶金起重機故障監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案、算法程序并使用Matlab Simulink工具箱對此故障控制系統(tǒng)進行仿真建模并驗證其有效性。在此基礎(chǔ)上,對現(xiàn)有故障控制系統(tǒng)存在的缺點提出了改進方案。經(jīng)過仿真建模分析,現(xiàn)有故障控制系統(tǒng)可以滿足保證冶金起重機安全運行的需求,可以精確判斷各種故障狀態(tài)并有效防止安全事故的發(fā)生。具有很高的應(yīng)用價值。
【關(guān)鍵詞】:冶金起重機 行星減速器 系統(tǒng)仿真
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TG231.1;TP273
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-6
  • 目錄6-8
  • 1 緒論8-16
  • 1.1 行星傳動機構(gòu)概述8-10
  • 1.1.1 行星傳動機構(gòu)在機械系統(tǒng)中的應(yīng)用情況8-9
  • 1.1.2 行星傳動技術(shù)的主要特點9
  • 1.1.3 鑄造起重機行星傳動系統(tǒng)的研究內(nèi)容9-10
  • 1.2 鑄造起重機的行星傳動技術(shù)應(yīng)用發(fā)展概況10-12
  • 1.2.1 使用行星傳動系統(tǒng)的鑄造起重機典型事故概況10
  • 1.2.2 鑄造起重機行星傳動技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
  • 1.3 課題的研究意義和主要研究內(nèi)容12-16
  • 1.3.1 課題的研究意義12-14
  • 1.3.2 課題的主要研究內(nèi)容14-16
  • 2 使用行星傳動機構(gòu)的冶金起重機主起升機械結(jié)構(gòu)分析16-32
  • 2.1 冶金起重機在鋼鐵生產(chǎn)中的主要功能16-21
  • 2.1.1 冶金起重機應(yīng)用場合16-20
  • 2.1.2 冶金起重機的生產(chǎn)條件20
  • 2.1.3 冶金起重機在生產(chǎn)活動中的主要作用20
  • 2.1.4 冶金起重機的工作步驟20-21
  • 2.2 行星傳動方案應(yīng)用在冶金起重機傳動系統(tǒng)中的優(yōu)勢21-22
  • 2.3 行星減速器傳動系統(tǒng)機械設(shè)計結(jié)構(gòu)22-27
  • 2.3.1 采用行星傳動的冶金起重機主起升機構(gòu)22-24
  • 2.3.2 行星減速器的機械結(jié)構(gòu)組成24-25
  • 2.3.3 2K-H(NGW)型行星傳動過程分析25-27
  • 2.4 采用行星傳動的冶金起重機主要故障分類27-32
  • 2.4.1 載荷傾斜性故障29-30
  • 2.4.2 載荷非傾斜性故障30-31
  • 2.4.3 觸動急停31
  • 2.4.4 整車斷電31-32
  • 3 研究所涉及的關(guān)鍵技術(shù)32-37
  • 3.1 PLC控制系統(tǒng)技術(shù)32-35
  • 3.1.1 PLC控制系統(tǒng)的組成32-33
  • 3.1.2 PLC控制系統(tǒng)的工作原理33
  • 3.1.3 PLC控制系統(tǒng)的功能特點33-34
  • 3.1.4 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史34-35
  • 3.1.5 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用在冶金起重機故障控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢35
  • 3.2 冶金起重機主起升機構(gòu)電氣原理35-37
  • 4 故障控制系統(tǒng)分析37-42
  • 4.1 故障控制系統(tǒng)算法設(shè)計38-39
  • 4.1.1 卷筒轉(zhuǎn)速比較38
  • 4.1.2 行星減速器兩個輸出軸傳動比比較38
  • 4.1.3 卷筒轉(zhuǎn)速超速檢測38-39
  • 4.1.4 人工檢測39
  • 4.2 實時監(jiān)控算法與故障狀態(tài)關(guān)系39
  • 4.3 故障控制具體實施方式39-41
  • 4.4 故障控制系統(tǒng)的硬件組成41-42
  • 5 系統(tǒng)仿真建模42-54
  • 5.1 仿真建模過程42-48
  • 5.1.1 控制系統(tǒng)傳感器以及動作機構(gòu)設(shè)置42-43
  • 5.1.2 仿真模型中模塊與控制系統(tǒng)硬件對應(yīng)關(guān)系43-48
  • 5.2 仿真建模及故障控制系統(tǒng)算法對應(yīng)關(guān)系48-50
  • 5.3 仿真模型參數(shù)設(shè)置50-53
  • 5.4 仿真結(jié)果分析53-54
  • 結(jié)論54-55
  • 參考文獻55-57
  • 致謝57-58

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 趙磊;大型鑄造起重機的結(jié)構(gòu)型式和性能特點[J];機械工程與自動化;2004年06期



本文編號:719548

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