本文關鍵詞：基于Access數(shù)據(jù)庫的機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)

  更多相關文章： 機器人 焊接 監(jiān)控系統(tǒng) Access數(shù)據(jù)庫 無線以太網(wǎng)

【摘要】：隨著企業(yè)的規(guī)模在不斷的擴大,焊接作為材料加工的一種常用方式也逐漸實現(xiàn)了規(guī)模化生產(chǎn),生產(chǎn)管理人員監(jiān)管難度也隨之變大。本文設計了一個基于Access數(shù)據(jù)庫的機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)。利用這個系統(tǒng),管理員可以在工作現(xiàn)場以外監(jiān)控多個地地點的機器人焊接工作平臺的工作情況,獲取焊接參數(shù)和視覺信息在內(nèi)的多種信息,完成具有專家系統(tǒng)的機器人焊接過程監(jiān)控管理,大大提升機器人焊接過程的管理效率。機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)搭建,主控計算機監(jiān)控功能實現(xiàn),數(shù)據(jù)庫支持三個層次的內(nèi)容。硬件系統(tǒng)完成了焊接參數(shù),視頻信息等多種焊接信息的采集,處理工作,并最終通過無線局域網(wǎng)發(fā)送到主控計算機。主控計算機通過套接字接收硬件系統(tǒng)發(fā)送過來的數(shù)據(jù),并實現(xiàn)了具有專家系統(tǒng)的焊接參數(shù)監(jiān)控,視頻監(jiān)控,及系統(tǒng)的安全保障三方面的功能。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)則為主控計算機專家系統(tǒng)功能的實現(xiàn),安全性的實現(xiàn)以及數(shù)據(jù)的存儲提供支持。機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)三個層次一脈相承,相互配合最終實現(xiàn)了對機器人焊接過程的實時監(jiān)控和智能化管理。機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了機器人焊接過程的智能化監(jiān)控,是焊接車間實現(xiàn)智能化生產(chǎn)的最為基礎也是極其重要的一步。
【關鍵詞】：機器人 焊接 監(jiān)控系統(tǒng) Access數(shù)據(jù)庫 無線以太網(wǎng)
【學位授予單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG409;TP242
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 應用背景11-12
• 1.2 焊接技術發(fā)展現(xiàn)狀12
• 1.3 焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.4 機器人焊接的發(fā)展及應用現(xiàn)狀13-15
• 1.4.1 工業(yè)機器人的發(fā)展及現(xiàn)狀13-14
• 1.4.2 工業(yè)機器人在焊接中的應用14-15
• 1.5 無線以太網(wǎng)發(fā)展及現(xiàn)狀15-16
• 1.5.1 以太網(wǎng)技術的發(fā)展及其在工業(yè)中的應用15
• 1.5.2 工業(yè)無線局域網(wǎng)技術研究的發(fā)展動態(tài)15-16
• 1.6 Access數(shù)據(jù)庫的應用現(xiàn)狀16-17
• 1.6.1 數(shù)據(jù)管理技術的發(fā)展16-17
• 1.6.2 主要數(shù)據(jù)庫技術及Access數(shù)據(jù)庫的應用17
• 1.7 本章小結17-18
• 第二章 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)的搭建18-40
• 2.1 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)功能實現(xiàn)18-20
• 2.2 機器人焊接工作平臺的基本構成20-23
• 2.2.1 焊接機器人20-21
• 2.2.2 機器人控制柜21-22
• 2.2.3 焊接電源22-23
• 2.3 機器人焊接過程焊接參數(shù)信息的獲取23-35
• 2.3.1 機器人焊接過程參數(shù)的采集23-27
• 2.3.2 焊接參數(shù)由模擬信號向數(shù)值信號轉變的實現(xiàn)27-33
• 2.3.3 焊接參數(shù)無線發(fā)送的實現(xiàn)33-35
• 2.4 機器人焊接過程視頻信息的采集35-37
• 2.4.1 視覺傳感器獲取圖像信息35-36
• 2.4.2 視頻信息的處理與無線發(fā)送36-37
• 2.5 無線局域網(wǎng)構建及數(shù)據(jù)傳輸37-39
• 2.6 本章小結39-40
• 第三章 主控計算機監(jiān)控功能的設計40-57
• 3.1 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控平臺的建立40-42
• 3.1.1 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)平臺40-41
• 3.1.2 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)程序的創(chuàng)建41
• 3.1.3 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)程序框架41-42
• 3.2 主控計算機通信的實現(xiàn)及焊接數(shù)據(jù)的接收42-47
• 3.2.1 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸原理42-44
• 3.2.2 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)44-47
• 3.3 基于驗證碼的系統(tǒng)安全設計47-50
• 3.3.1 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)用戶權限分類47-48
• 3.3.2 管理員權限下的驗證碼獲取48-49
• 3.3.3 基于驗證碼的用戶注冊49-50
• 3.3.4 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)的登錄50
• 3.4 具有專家系統(tǒng)的機器人焊接參數(shù)監(jiān)控50-53
• 3.4.1 具有專家系統(tǒng)的機器人焊接參數(shù)監(jiān)控整體設計50-51
• 3.4.2 機器人焊接參數(shù)監(jiān)控模塊獲得專家經(jīng)驗51-52
• 3.4.3 具有專家系統(tǒng)的機器人焊接過程監(jiān)控52-53
• 3.4.4 專家系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫支持53
• 3.5 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)視頻監(jiān)控的實現(xiàn)53-55
• 3.5.1 視頻監(jiān)控功能設計53-54
• 3.5.2 視頻監(jiān)控流程設計54-55
• 3.6 本章小結55-57
• 第四章 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)57-74
• 4.1 數(shù)據(jù)庫設計57-65
• 4.1.1 用戶需求分析及數(shù)據(jù)庫功能模塊57-59
• 4.1.2 數(shù)據(jù)庫概念設計和E-R模型59-60
• 4.1.3 數(shù)據(jù)庫邏輯設計60-65
• 4.2 數(shù)據(jù)庫信息寫入的實現(xiàn)65-68
• 4.2.1 Access數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建65
• 4.2.2 ADO訪問Access數(shù)據(jù)庫65-66
• 4.2.3 數(shù)據(jù)庫信息寫入的程序?qū)崿F(xiàn)66-68
• 4.3 數(shù)據(jù)庫信息查詢的實現(xiàn)68-73
• 4.3.1 系統(tǒng)安全管理模塊查詢設計69
• 4.3.2 焊接信息管理模塊查詢設計69-70
• 4.3.3 專家系統(tǒng)支持信息查詢設計70-71
• 4.3.4 Access數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)查詢的實現(xiàn)71-73
• 4.4 本章小結73-74
• 第五章 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)的應用74-86
• 5.1 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)實驗平臺74-75
• 5.2 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)主界面75-76
• 5.3 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)安全管理的實現(xiàn)76-78
• 5.3.1 注冊碼的生成76
• 5.3.2 新用戶的注冊76-77
• 5.3.3 用戶登錄77-78
• 5.4 具有專家系統(tǒng)的焊接參數(shù)監(jiān)控的實現(xiàn)78-80
• 5.4.1 焊接參數(shù)監(jiān)控界面78-79
• 5.4.2 專家經(jīng)驗下的焊接參數(shù)智能校驗79
• 5.4.3 焊接參數(shù)的實時顯示與存儲79-80
• 5.5 機器人焊接過程中視頻監(jiān)控的實現(xiàn)80-82
• 5.6 機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)82-84
• 5.6.1 系統(tǒng)安全管理模塊信息的訪問82-83
• 5.6.2 焊接信息管理模塊數(shù)據(jù)的訪問83-84
• 5.6.3 專家系統(tǒng)支持模塊的訪問84
• 5.7 本章小結84-86
• 第六章 結束語86-88
• 參考文獻88-91
• 致謝91-92
• 攻讀碩士學位期間已發(fā)表或錄用的論文92-94

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 唐新華;;焊接機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(一)[J];電焊機;2006年03期

，

本文編號：717936