本文關(guān)鍵詞：基于Access數(shù)據(jù)庫(kù)的機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)

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【摘要】：隨著企業(yè)的規(guī)模在不斷的擴(kuò)大,焊接作為材料加工的一種常用方式也逐漸實(shí)現(xiàn)了規(guī)�；a(chǎn),生產(chǎn)管理人員監(jiān)管難度也隨之變大。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于Access數(shù)據(jù)庫(kù)的機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。利用這個(gè)系統(tǒng),管理員可以在工作現(xiàn)場(chǎng)以外監(jiān)控多個(gè)地地點(diǎn)的機(jī)器人焊接工作平臺(tái)的工作情況,獲取焊接參數(shù)和視覺(jué)信息在內(nèi)的多種信息,完成具有專家系統(tǒng)的機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控管理,大大提升機(jī)器人焊接過(guò)程的管理效率。機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)搭建,主控計(jì)算機(jī)監(jiān)控功能實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)庫(kù)支持三個(gè)層次的內(nèi)容。硬件系統(tǒng)完成了焊接參數(shù),視頻信息等多種焊接信息的采集,處理工作,并最終通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)發(fā)送到主控計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)通過(guò)套接字接收硬件系統(tǒng)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)了具有專家系統(tǒng)的焊接參數(shù)監(jiān)控,視頻監(jiān)控,及系統(tǒng)的安全保障三方面的功能。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)則為主控計(jì)算機(jī)專家系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn),安全性的實(shí)現(xiàn)以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)提供支持。機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)三個(gè)層次一脈相承,相互配合最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人焊接過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能化管理。機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人焊接過(guò)程的智能化監(jiān)控,是焊接車間實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的最為基礎(chǔ)也是極其重要的一步。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)器人 焊接 監(jiān)控系統(tǒng) Access數(shù)據(jù)庫(kù) 無(wú)線以太網(wǎng)
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG409;TP242
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 應(yīng)用背景11-12
• 1.2 焊接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀12
• 1.3 焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.4 機(jī)器人焊接的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀13-15
• 1.4.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及現(xiàn)狀13-14
• 1.4.2 工業(yè)機(jī)器人在焊接中的應(yīng)用14-15
• 1.5 無(wú)線以太網(wǎng)發(fā)展及現(xiàn)狀15-16
• 1.5.1 以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展及其在工業(yè)中的應(yīng)用15
• 1.5.2 工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)研究的發(fā)展動(dòng)態(tài)15-16
• 1.6 Access數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用現(xiàn)狀16-17
• 1.6.1 數(shù)據(jù)管理技術(shù)的發(fā)展16-17
• 1.6.2 主要數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)及Access數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用17
• 1.7 本章小結(jié)17-18
• 第二章 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的搭建18-40
• 2.1 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)18-20
• 2.2 機(jī)器人焊接工作平臺(tái)的基本構(gòu)成20-23
• 2.2.1 焊接機(jī)器人20-21
• 2.2.2 機(jī)器人控制柜21-22
• 2.2.3 焊接電源22-23
• 2.3 機(jī)器人焊接過(guò)程焊接參數(shù)信息的獲取23-35
• 2.3.1 機(jī)器人焊接過(guò)程參數(shù)的采集23-27
• 2.3.2 焊接參數(shù)由模擬信號(hào)向數(shù)值信號(hào)轉(zhuǎn)變的實(shí)現(xiàn)27-33
• 2.3.3 焊接參數(shù)無(wú)線發(fā)送的實(shí)現(xiàn)33-35
• 2.4 機(jī)器人焊接過(guò)程視頻信息的采集35-37
• 2.4.1 視覺(jué)傳感器獲取圖像信息35-36
• 2.4.2 視頻信息的處理與無(wú)線發(fā)送36-37
• 2.5 無(wú)線局域網(wǎng)構(gòu)建及數(shù)據(jù)傳輸37-39
• 2.6 本章小結(jié)39-40
• 第三章 主控計(jì)算機(jī)監(jiān)控功能的設(shè)計(jì)40-57
• 3.1 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)的建立40-42
• 3.1.1 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)40-41
• 3.1.2 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)程序的創(chuàng)建41
• 3.1.3 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)程序框架41-42
• 3.2 主控計(jì)算機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)及焊接數(shù)據(jù)的接收42-47
• 3.2.1 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸原理42-44
• 3.2.2 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)44-47
• 3.3 基于驗(yàn)證碼的系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)47-50
• 3.3.1 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)用戶權(quán)限分類47-48
• 3.3.2 管理員權(quán)限下的驗(yàn)證碼獲取48-49
• 3.3.3 基于驗(yàn)證碼的用戶注冊(cè)49-50
• 3.3.4 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的登錄50
• 3.4 具有專家系統(tǒng)的機(jī)器人焊接參數(shù)監(jiān)控50-53
• 3.4.1 具有專家系統(tǒng)的機(jī)器人焊接參數(shù)監(jiān)控整體設(shè)計(jì)50-51
• 3.4.2 機(jī)器人焊接參數(shù)監(jiān)控模塊獲得專家經(jīng)驗(yàn)51-52
• 3.4.3 具有專家系統(tǒng)的機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控52-53
• 3.4.4 專家系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)支持53
• 3.5 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)視頻監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)53-55
• 3.5.1 視頻監(jiān)控功能設(shè)計(jì)53-54
• 3.5.2 視頻監(jiān)控流程設(shè)計(jì)54-55
• 3.6 本章小結(jié)55-57
• 第四章 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)57-74
• 4.1 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)57-65
• 4.1.1 用戶需求分析及數(shù)據(jù)庫(kù)功能模塊57-59
• 4.1.2 數(shù)據(jù)庫(kù)概念設(shè)計(jì)和E-R模型59-60
• 4.1.3 數(shù)據(jù)庫(kù)邏輯設(shè)計(jì)60-65
• 4.2 數(shù)據(jù)庫(kù)信息寫入的實(shí)現(xiàn)65-68
• 4.2.1 Access數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建65
• 4.2.2 ADO訪問(wèn)Access數(shù)據(jù)庫(kù)65-66
• 4.2.3 數(shù)據(jù)庫(kù)信息寫入的程序?qū)崿F(xiàn)66-68
• 4.3 數(shù)據(jù)庫(kù)信息查詢的實(shí)現(xiàn)68-73
• 4.3.1 系統(tǒng)安全管理模塊查詢?cè)O(shè)計(jì)69
• 4.3.2 焊接信息管理模塊查詢?cè)O(shè)計(jì)69-70
• 4.3.3 專家系統(tǒng)支持信息查詢?cè)O(shè)計(jì)70-71
• 4.3.4 Access數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)查詢的實(shí)現(xiàn)71-73
• 4.4 本章小結(jié)73-74
• 第五章 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用74-86
• 5.1 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)74-75
• 5.2 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)主界面75-76
• 5.3 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)安全管理的實(shí)現(xiàn)76-78
• 5.3.1 注冊(cè)碼的生成76
• 5.3.2 新用戶的注冊(cè)76-77
• 5.3.3 用戶登錄77-78
• 5.4 具有專家系統(tǒng)的焊接參數(shù)監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)78-80
• 5.4.1 焊接參數(shù)監(jiān)控界面78-79
• 5.4.2 專家經(jīng)驗(yàn)下的焊接參數(shù)智能校驗(yàn)79
• 5.4.3 焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示與存儲(chǔ)79-80
• 5.5 機(jī)器人焊接過(guò)程中視頻監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)80-82
• 5.6 機(jī)器人焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)82-84
• 5.6.1 系統(tǒng)安全管理模塊信息的訪問(wèn)82-83
• 5.6.2 焊接信息管理模塊數(shù)據(jù)的訪問(wèn)83-84
• 5.6.3 專家系統(tǒng)支持模塊的訪問(wèn)84
• 5.7 本章小結(jié)84-86
• 第六章 結(jié)束語(yǔ)86-88
• 參考文獻(xiàn)88-91
• 致謝91-92
• 攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文92-94

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 唐新華;;焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(一)[J];電焊機(jī);2006年03期

，

本文編號(hào)：717936