本文關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動壓邊力控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件研究

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【摘要】：壓邊力是控制板材成形的重要工藝參數(shù)。板材在拉深成形過程中的各個階段所需的壓邊力是不同的。壓邊力過大,板材容易拉裂;壓邊力過小,板材容易起皺。將數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于板材成形工藝,按數(shù)控程序指令控制壓邊力執(zhí)行機構(gòu),使壓邊力按工藝要求隨拉深行程精確變化。根據(jù)伺服驅(qū)動壓邊力控制原理,建立了壓邊力控制系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系數(shù)學模型,由給定壓邊力與行程輸出曲線、系統(tǒng)剛度、傳動和執(zhí)行機構(gòu),確定了系統(tǒng)的輸入。應(yīng)用有限元軟件,給出了機構(gòu)剛度特性曲線,分析了不同壓邊位置對機構(gòu)剛度的影響。在“PC+運動控制器”開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺上,對伺服驅(qū)動壓邊力控制應(yīng)用軟件系統(tǒng)進行研究。采用模塊化的設(shè)計思想,開發(fā)了數(shù)控代碼譯碼模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、手動控制模塊、狀態(tài)實時顯示模塊及數(shù)據(jù)庫采集模塊。利用VC++6.0設(shè)計了友好的人機交互界面。借助運動控制器提供的功能函數(shù),完成相應(yīng)的實時運動規(guī)劃并向驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的運動指令�；诘日`差原理,給出函數(shù)曲線線性逼近的數(shù)學處理方法,編制了壓邊力控制系統(tǒng)軟件程序,實現(xiàn)了由輸出點到輸入點轉(zhuǎn)換及自動生成數(shù)控代碼。針對正裝模具結(jié)構(gòu),進行變壓邊力加載實驗,對應(yīng)用軟件進行了檢驗,結(jié)果表明,編程軟件能夠?qū)崿F(xiàn)變壓邊力加載。
【關(guān)鍵詞】：伺服驅(qū)動 壓邊力控制 數(shù)控軟件 數(shù)控代碼
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG386;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 課題的研究背景10
• 1.2 壓邊力控制技術(shù)研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展13-16
• 1.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展13-15
• 1.3.2 數(shù)控編程技術(shù)15-16
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容16-18
• 第2章 壓邊力控制系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的建立18-32
• 2.1 伺服驅(qū)動壓邊力控制系統(tǒng)的組成及工作原理18-20
• 2.1.1 伺服驅(qū)動壓邊力控制系統(tǒng)的組成18-19
• 2.1.2 壓邊力控制系統(tǒng)的工作原理19-20
• 2.2 壓邊力控制系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系建模20-23
• 2.2.1 六桿機構(gòu)輸入與輸出關(guān)系建模20-22
• 2.2.2 壓邊力控制系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系建模22-23
• 2.3 壓邊機構(gòu)剛度有限元分析23-28
• 2.3.1 ANSYS結(jié)構(gòu)剛度分析基礎(chǔ)理論23-24
• 2.3.2 ANSYS數(shù)值計算24-25
• 2.3.3 求解收斂問題25
• 2.3.4 剛度有限元分析25-28
• 2.4 仿真結(jié)果分析28-31
• 2.5 本章小結(jié)31-32
• 第3章 數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計32-46
• 3.1 軟件開發(fā)工具32
• 3.2 數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)32-34
• 3.2.1 軟件功能要求32-33
• 3.2.2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)33-34
• 3.3 操作界面設(shè)計34-35
• 3.4 控制任務(wù)模塊35-43
• 3.4.1 譯碼模塊35-39
• 3.4.2 壓邊運動模塊39-41
• 3.4.3 數(shù)據(jù)采集模塊41-43
• 3.5 管理任務(wù)模塊43-45
• 3.5.1 參數(shù)設(shè)置和程序輸入43
• 3.5.2 手動控制43-44
• 3.5.3 狀態(tài)實時顯示44-45
• 3.6 本章小結(jié)45-46
• 第4章 數(shù)控代碼自動生成46-54
• 4.1 編程系統(tǒng)組成46-48
• 4.2 曲線等誤差處理48-51
• 4.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換51
• 4.4 數(shù)控代碼生成51-53
• 4.4.1 數(shù)控系統(tǒng)主要指令51-52
• 4.4.2 加工程序代碼生成52-53
• 4.5 本章小結(jié)53-54
• 第5章 軟件調(diào)試與實驗54-59
• 5.1 系統(tǒng)軟件調(diào)試54
• 5.2 系統(tǒng)軟件實驗測試54-58
• 5.2.1 實驗設(shè)備54-56
• 5.2.2 運行實例56-58
• 5.3 本章小結(jié)58-59
• 結(jié)論59-60
• 參考文獻60-64
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果64-65
• 致謝65

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本文編號：671100