嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究
發(fā)布時間:2017-08-01 20:05
本文關(guān)鍵詞:嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究
更多相關(guān)文章: 數(shù)控系統(tǒng) 自動編程 電子齒輪箱 加工監(jiān)控 嵌入式
【摘要】:目前齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)基本都是在FANUC和SIEMENS等國外數(shù)控系統(tǒng)中添加齒輪加工模塊實現(xiàn)的,系統(tǒng)程序的開發(fā)人員對數(shù)控系統(tǒng)底層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)未知,不能嵌入自主研發(fā)的控制算法,限制了從控制方面提高齒輪的加工精度。本文開發(fā)的齒輪加工專用數(shù)控系統(tǒng)是在按特定要求定制的硬件上自主研發(fā),最終能實現(xiàn)手動或自動生成加工程序,并對程序代碼進(jìn)行編譯下發(fā),在電子齒輪箱插補下完成加工,并對加工狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。本論文的主要研究內(nèi)容有: (1)本文在對嵌入式齒輪數(shù)控加工系統(tǒng)的操作系統(tǒng)以及軟硬件平臺進(jìn)行詳細(xì)介紹說明的基礎(chǔ)上構(gòu)建其總體架構(gòu),并在對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)劃分后簡單介紹了自動編程、電子齒輪箱、通信和加工監(jiān)控等功能模塊。 (2)通過對滾齒和插齒加工工藝的分析研究,分別構(gòu)建了滾齒和插齒自動編程的數(shù)學(xué)模型,并在分析了滾齒和插齒加工中的參數(shù)輸入、檢查以及處理等模塊后對二者的自動編程功能模塊進(jìn)行開發(fā)和實現(xiàn)。 (3)通過對滾齒和插齒加工原理以及機床運動的分析研究,介紹了電子齒輪箱結(jié)構(gòu),在分析了電子齒輪箱的實現(xiàn)原理后從數(shù)控指令解析、插補計算及伺服位置控制等三部分講述其實現(xiàn)過程。然后,對電子齒輪箱分滾切和插削圓柱齒輪進(jìn)行實驗驗證。 (4)本論文設(shè)計了齒輪加工監(jiān)控系統(tǒng),并分析研究了加工狀態(tài)監(jiān)控的實現(xiàn)原理。在闡述OpenGL ES的繪圖原理后就軌跡仿真和跟隨誤差監(jiān)測進(jìn)行研究實現(xiàn)。然后,設(shè)計并實現(xiàn)了加工報警信息監(jiān)控及故障自診斷功能模塊。此外,也分析實現(xiàn)了機床狀態(tài)監(jiān)控。 (5)對開發(fā)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行功能測試以及軟件整體穩(wěn)定性測試,并將測試后的數(shù)控系統(tǒng)軟件運行于數(shù)控滾齒機和插齒機上進(jìn)行聯(lián)機調(diào)試,調(diào)試結(jié)果表明所開發(fā)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)能加工出滿足生產(chǎn)要求的齒輪。 本論文研究開發(fā)的嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)能生產(chǎn)出精度較高的齒輪零件,已基本具備齒輪工業(yè)加工的要求,為以后齒輪加工控制精度提高以及齒輪數(shù)控的產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】:數(shù)控系統(tǒng) 自動編程 電子齒輪箱 加工監(jiān)控 嵌入式
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TG659
【目錄】:
- 致謝7-8
- 摘要8-9
- ABSTRACT9-11
- 目錄11-14
- 插圖清單14-16
- 表格清單16-17
- 第一章 緒論17-26
- 1.1 論文來源和選題意義17-19
- 1.1.1 論文背景和來源17-18
- 1.1.2 課題的目的和意義18-19
- 1.2 齒輪加工機床數(shù)控系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展概況19-23
- 1.2.1 國外齒輪加工機床數(shù)控系統(tǒng)研究概況19-20
- 1.2.2 國內(nèi)齒輪加工機床數(shù)控系統(tǒng)研究概況20
- 1.2.3 國外自動編程技術(shù)發(fā)展概況20-21
- 1.2.4 國內(nèi)自動編程技術(shù)發(fā)展概況21-22
- 1.2.5 國外電子齒輪箱技術(shù)及監(jiān)控技術(shù)發(fā)展概況22
- 1.2.6 國內(nèi)電子齒輪箱技術(shù)及監(jiān)控技術(shù)發(fā)展概況22-23
- 1.3 本文的研究內(nèi)容和章節(jié)安排23-25
- 1.3.1 本文的研究內(nèi)容23-24
- 1.3.2 本文的章節(jié)安排24-25
- 1.4 本章小結(jié)25-26
- 第二章 嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計及自動編程技術(shù)研究26-53
- 2.1 嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)26-32
- 2.1.1 嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)操作系統(tǒng)平臺26-27
- 2.1.2 嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺27-28
- 2.1.3 嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)28-32
- 2.2 齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計32-36
- 2.2.1 齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)劃分32-33
- 2.2.2 自動編程功能模塊33-34
- 2.2.3 電子齒輪箱功能模塊34-35
- 2.2.4 通信功能模塊35-36
- 2.2.5 加工監(jiān)控功能模塊36
- 2.3 齒輪加工工藝分析36-39
- 2.3.1 滾齒加工工藝分析36-38
- 2.3.2 插齒加工工藝分析38-39
- 2.4 自動編程研究實現(xiàn)39-52
- 2.4.1 滾齒自動編程技術(shù)研究實現(xiàn)39-46
- 2.4.2 插齒自動編程技術(shù)研究實現(xiàn)46-52
- 2.5 本章小結(jié)52-53
- 第三章 嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)電子齒輪箱技術(shù)研究53-64
- 3.1 齒輪數(shù)控加工原理及機床運動分析53-55
- 3.1.1 滾齒加工原理及運動分析53-54
- 3.1.2 插齒加工原理及運動分析54-55
- 3.2 電子齒輪箱原理研究55-57
- 3.3 電子齒輪箱實現(xiàn)過程57-60
- 3.4 電子齒輪箱實驗驗證60-63
- 3.4.1 滾齒電子齒輪箱實驗驗證60-62
- 3.4.2 插齒電子齒輪箱實驗驗證62-63
- 3.5 本章小結(jié)63-64
- 第四章 嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)研究64-80
- 4.1 齒輪數(shù)控加工監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計64-65
- 4.2 齒輪數(shù)控加工圖形監(jiān)控研究實現(xiàn)65-73
- 4.2.1 軌跡仿真設(shè)計實現(xiàn)68-71
- 4.2.2 跟隨誤差監(jiān)測研究實現(xiàn)71-73
- 4.3 報警信息監(jiān)控及自診斷研究實現(xiàn)73-77
- 4.3.1 報警信息監(jiān)控設(shè)計73-74
- 4.3.2 報警信息監(jiān)控實現(xiàn)74-75
- 4.3.3 自診斷設(shè)計實現(xiàn)75-77
- 4.4 機床狀態(tài)監(jiān)控研究實現(xiàn)77-79
- 4.5 本章小結(jié)79-80
- 第五章 嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)軟件測試與聯(lián)機調(diào)試80-90
- 5.1 系統(tǒng)軟件測試的目的和方法80-81
- 5.1.1 系統(tǒng)軟件測試的目的80
- 5.1.2 系統(tǒng)軟件測試的原則和方法80-81
- 5.2 齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)軟件的測試81-86
- 5.2.1 功能測試81-85
- 5.2.2 穩(wěn)定性測試85-86
- 5.3 齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)軟件的聯(lián)機調(diào)試86-89
- 5.3.1 數(shù)控滾齒加工試驗86-88
- 5.3.2 數(shù)控插齒加工試驗88-89
- 5.4 本章小結(jié)89-90
- 第六章 總結(jié)與展望90-92
- 6.1 總結(jié)90-91
- 6.2 展望91-92
- 參考文獻(xiàn)92-95
- 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況95
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 余久久;;軟件功能測試用例的設(shè)計過程及實踐[J];電腦知識與技術(shù);2008年32期
2 韓善靈,欒貽國;基于AutoCAD系統(tǒng)進(jìn)行APT語言自動編程[J];鍛壓機械;2000年02期
3 崔巖;王行勇;徐e,
本文編號:605944
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