本文關(guān)鍵詞：全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 鋼管成型系統(tǒng) 六角成型機(jī)構(gòu) 同步控制 程序設(shè)計思路

【摘要】：全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)是一種集成光、電、液三方面的技術(shù)的鋼管捆成型設(shè)備,降低了工人的勞動強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)的自動化程度,在鋼管生產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的使用。在鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)領(lǐng)域,主要有圓形、矩形和六邊形的鋼管捆成型形式,本文選擇穩(wěn)定性最好的六邊形成型形式,將傳統(tǒng)的六角成型機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制改變成液壓控制以提高承載能力并更好的保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、系統(tǒng)控制精度,由原來的人工調(diào)節(jié)成型臂長的方式改變成系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)方式,提高設(shè)備的自動化程度和工作效率。針對以上所述,本文將進(jìn)行以下幾方面的研究:(1)全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,系統(tǒng)分為四個部分,即鋼管計數(shù)移位機(jī)構(gòu)、鋼管成排累積對齊機(jī)構(gòu)、移管吊車機(jī)構(gòu)和六角成型機(jī)構(gòu),分別對機(jī)械部分的各個機(jī)構(gòu)從性能優(yōu)化和效率提升方面進(jìn)行設(shè)計。(2)六角成型機(jī)構(gòu)液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計,六角成型機(jī)構(gòu)是整個系統(tǒng)中的核心部分,本文對六角成型機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)參數(shù)要求及動作順序進(jìn)行分析,選擇其液壓伺服系統(tǒng)的硬件,完成液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計。(3)完成六角成型機(jī)構(gòu)的液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模,六角成型機(jī)構(gòu)的液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是一種對稱閥控制非對稱缸的數(shù)學(xué)模型,為液壓系統(tǒng)的同步控制研究做基礎(chǔ)。(4)對六角成型機(jī)構(gòu)的液壓伺服系統(tǒng)中雙液壓缸的同步控制策略進(jìn)行研究,對單通道的液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析以得出較好的PID的控制方式并保證其位移上能使系統(tǒng)達(dá)到精度要求,為使PID參數(shù)得到動態(tài)調(diào)整從而保證系統(tǒng)在速度上達(dá)到精度要求,在兩個液壓回路上加以模糊控制,并用MATLAB仿真。(5)研究全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)的PLC的程序的設(shè)計思路,選擇合適的編程方式并確定在標(biāo)準(zhǔn)通信端口與上位機(jī)之間的通信協(xié)議和可以被用戶定義的通訊方式。
【關(guān)鍵詞】：鋼管成型系統(tǒng) 六角成型機(jī)構(gòu) 同步控制 程序設(shè)計思路
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG142;TP273
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第1章 緒論12-18
• 1.1 引言12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)研究意義14-15
• 1.4 鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)研究涉及的主要技術(shù)15-16
• 1.5 論文研究的主要內(nèi)容16-18
• 第2章 全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計18-27
• 2.1 鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)的要求及性能參數(shù)18-19
• 2.2 鋼管計數(shù)移位機(jī)構(gòu)的設(shè)計及工藝動作19-20
• 2.2.1 鋼管計數(shù)移位機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計19-20
• 2.2.2 鋼管計數(shù)移位機(jī)構(gòu)的工作過程20
• 2.3 鋼管成排累積對齊機(jī)構(gòu)20-21
• 2.3.1 鋼管成排累積對齊機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計20-21
• 2.3.2 鋼管成排累積對齊機(jī)構(gòu)的動作過程21
• 2.4 移管吊車機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計及工藝動作21-23
• 2.4.1 移管吊車機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計21-22
• 2.4.2 移管吊車的動作過程22-23
• 2.5 六角成型機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計及工藝動作23-24
• 2.5.1 六角成型機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計23-24
• 2.5.2 六角成型機(jī)構(gòu)的動作過程24
• 2.6 六角成型機(jī)構(gòu)的理論分析24-26
• 2.6.1 六角成型機(jī)構(gòu)中每捆鋼管數(shù)的計算方法24-25
• 2.6.2 鋼管捆合理的鋼管數(shù)量和質(zhì)量及成型臂長的確定25-26
• 2.7 本章小結(jié)26-27
• 第3章 六角成型機(jī)構(gòu)液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計及控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模27-43
• 3.1 電液比例控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)27-28
• 3.1.1 電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成27-28
• 3.1.2 電液比例控制系統(tǒng)的開環(huán)與閉環(huán)控制28
• 3.2 六角成型機(jī)構(gòu)的電液伺服系統(tǒng)分析28-29
• 3.3 六角成型機(jī)構(gòu)液壓伺服系統(tǒng)的工作原理分析29-32
• 3.4 六角成型機(jī)構(gòu)液壓伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模32-41
• 3.4.1 電液比例閥的數(shù)學(xué)模型32-33
• 3.4.2 水平升降臂的液壓伺服系統(tǒng)閥控缸的數(shù)學(xué)建模33-39
• 3.4.3 電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型39-41
• 3.5 本章小結(jié)41-43
• 第4章 六角成型機(jī)構(gòu)的同步控制研究43-59
• 4.1 PID控制器的設(shè)計理論43-45
• 4.2 PID控制器的設(shè)計45-48
• 4.2.1 控制算法45-46
• 4.2.2 采樣周期的確定46-47
• 4.2.3 PID參數(shù)的整定47-48
• 4.3 系統(tǒng)同步控制策略和控制算法48-56
• 4.3.1 同步控制策略的選擇49-50
• 4.3.2 模糊PID控制的模糊規(guī)則和原理50-52
• 4.3.3 系統(tǒng)摸糊參數(shù)自整定控制器的設(shè)計52-56
• 4.4 本章小結(jié)56-59
• 第5章 全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計59-71
• 5.1 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計總述59-60
• 5.2 PLC的理論基礎(chǔ)60-63
• 5.2.1 PLC的特點(diǎn)60-62
• 5.2.2 PLC控制程序設(shè)計理論62-63
• 5.3 鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)的PLC軟件設(shè)計63-70
• 5.3.1 鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計63-65
• 5.3.2 鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)的復(fù)位程序65-67
• 5.3.3 自動模式設(shè)計67-70
• 5.4 PLC與上位機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通訊的方式70
• 5.5 本章小結(jié)70-71
• 結(jié)論71-72
• 參考文獻(xiàn)72-76
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果76-77
• 致謝77-78

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;新型瓶坯成型系統(tǒng)[J];中國食品工業(yè);1998年07期

2 李炳才;膠質(zhì)糖成型系統(tǒng)──膠質(zhì)糖設(shè)備介紹之三(上)[J];食品工業(yè);1994年06期

3 朱克慶;呂少芳;;多功能饅頭機(jī)的成型系統(tǒng)設(shè)計[J];糧食與食品工業(yè);2008年03期

4 李炳才;膠質(zhì)糖成型系統(tǒng)──膠質(zhì)糖設(shè)備介紹之三(下)[J];食品工業(yè);1995年02期

5 牛玉行;在行列機(jī)成型系統(tǒng)降低廢品率的探討[J];玻璃與搪瓷;2002年04期

6 曲若家;張興國;何文慶;房燦峰;金俊澤;;熱頂電磁成型系統(tǒng)磁場的實(shí)驗(yàn)與數(shù)值模擬[J];材料科學(xué)與工藝;2005年06期

7 丁涌,毛志敏,李蓓智;狀態(tài)記憶夾具中的填料實(shí)驗(yàn)與狀態(tài)成型系統(tǒng)的研制[J];東華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年01期

8 曹大志;趙治華;強(qiáng)洪夫;任革學(xué);;基于柔性多體動力學(xué)的瓦楞成型系統(tǒng)建模與仿真研究[J];振動與沖擊;2012年17期

9 黃澤雄;;新式增強(qiáng)塑料成型系統(tǒng)[J];國外塑料;2008年05期

10 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王健超;;用于滴灌產(chǎn)品的飛行激光光路微孔成型系統(tǒng)[A];上海市激光學(xué)會2005年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 鄭方峰;全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)研究[D];沈陽理工大學(xué);2016年

2 曲若家;熱頂—電磁成型系統(tǒng)模擬與實(shí)驗(yàn)研究[D];大連理工大學(xué);2004年

3 張寶成;風(fēng)力機(jī)熱塑性葉片隔膜成型系統(tǒng)開發(fā)[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2014年

，

本文編號：570155