發(fā)布時(shí)間：2017-06-10 22:08

  本文關(guān)鍵詞：低速走絲線切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電火花線切割加工是特種加工技術(shù)一個(gè)重要的研究方向,主要解決各種難加工材料和復(fù)雜形狀零件加工的問(wèn)題。開(kāi)發(fā)低速走絲線切割控制系統(tǒng)主要有兩個(gè)難點(diǎn),一是脈沖電源,二是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文討論了國(guó)內(nèi)外低速走絲線切割機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀,從生產(chǎn)企業(yè)的角度,進(jìn)行了需求分析,對(duì)四軸聯(lián)動(dòng)低速走絲線切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在機(jī)床工作平臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)行調(diào)試,本文主要研究了以下三個(gè)方面的內(nèi)容: 1.根據(jù)低速走絲線切割機(jī)床的功能需求,確定運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu),合理選用接口卡,分析各個(gè)分系統(tǒng)工作原理。 2.以永磁同步電機(jī)工作原理為基礎(chǔ),對(duì)松下交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了分析,并利用松下伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)進(jìn)行外圍電路的擴(kuò)展,使伺服系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定、安全和可靠。 3.根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件的需求分析,劃分功能模塊,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,按照模塊化的標(biāo)準(zhǔn),充分利用了Windows 多線程機(jī)制,每個(gè)線程都擁有一個(gè)事件,通過(guò)事件的觸發(fā)來(lái)控制線程的運(yùn)行。
【關(guān)鍵詞】：四軸聯(lián)動(dòng) 線切割 伺服進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)控制
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類(lèi)號(hào)】：TG48
【目錄】：

• 第一章 緒論10-14
• 1.1 電火花線切割加工機(jī)床簡(jiǎn)介10-11
• 1.2 低速走絲電火花線切割加工的發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.3 課題來(lái)源及研究意義12-13
• 1.4 課題研究的主要內(nèi)容13-14
• 第二章 四軸聯(lián)動(dòng)低速走絲線切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)14-32
• 2.1 線切割加工原理14
• 2.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)及接口卡的選用14-16
• 2.3 伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)16-25
• 2.3.1 伺服進(jìn)給軌跡控制17-22
• 2.3.2 伺服進(jìn)給速度控制22-25
• 2.4 走絲、張力控制25-27
• 2.5 絲垂直校正、斷絲檢測(cè)及行程限位控制27-30
• 2.5.1 絲垂直校正的實(shí)現(xiàn)27-29
• 2.5.2 斷絲檢測(cè)及機(jī)床行程限位控制29-30
• 2.6 手控盒手動(dòng)調(diào)節(jié)30-31
• 2.7 本章小結(jié)31-32
• 第三章 伺服系統(tǒng)的分析與研究32-46
• 3.1 永磁同步電機(jī)的工作原理及電壓、轉(zhuǎn)矩平衡方程32-35
• 3.2 松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流環(huán)原理35-36
• 3.3 松下交流伺服單元與運(yùn)動(dòng)控制器連接方式分析36-39
• 3.4 伺服系統(tǒng)的組合與接線39-41
• 3.4.1 主電源回路保護(hù)設(shè)計(jì)39-40
• 3.4.2 伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接口與運(yùn)動(dòng)控制器的連接設(shè)計(jì)40-41
• 3.5 位置控制方式下伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的使用及參數(shù)設(shè)置41-44
• 3.6 本章小結(jié)44-46
• 第四章 四軸聯(lián)動(dòng)低速走絲線切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)46-68
• 4.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件的功能需求分析46-47
• 4.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件主界面設(shè)計(jì)47-49
• 4.3 文件處理49-53
• 4.4 線切割的代碼及譯碼53-59
• 4.5 加工控制59-66
• 4.5.1 文件編譯59-60
• 4.5.2 加工軌跡靜態(tài)顯示及加工動(dòng)態(tài)仿真60-62
• 4.5.3 執(zhí)行加工62
• 4.5.4 手動(dòng)調(diào)節(jié)62-66
• 4.6 本章小結(jié)66-68
• 第五章 總結(jié)與展望68-70
• 5.1 總結(jié)68
• 5.2 展望68-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 致謝73-74
• 攻讀碩士研究生期間發(fā)表的論文74

【相似文獻(xiàn)】

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