冷軋機液壓AGC系統(tǒng)的控制模型與仿真研究
本文關鍵詞:冷軋機液壓AGC系統(tǒng)的控制模型與仿真研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:高精度軋制技術對冷軋機液壓AGC系統(tǒng)的控制精度提出了更高的要求,因此為了分析控制系統(tǒng)中各種因素對控制精度的影響以及選擇合理的控制策略,對冷軋機液壓AGC系統(tǒng)進行仿真研究具有現(xiàn)實意義。本文以武鋼1700mm五機架冷連軋機組第一機架液壓AGC系統(tǒng)為對象進行了較為深入的研究。 1.本文首先論述了冷軋自動厚度控制的基本理論,結合本課題的研究對象,具體分析了該AGC系統(tǒng)相關的控制策略,控制原理和基本算法。 2.根據(jù)具體的液壓APC系統(tǒng),綜合考慮了伺服閥負載流量的非線性和不對稱性,軋機負載的質量分布體系和各部分的彈性變形,以及冷軋帶鋼塑性變形的復雜性,建立了較為全面又符合實際設備系統(tǒng)的液壓APC系統(tǒng)的數(shù)學模型,同時還分別建立了比較基本的傳統(tǒng)AGC系統(tǒng)和流量AGC系統(tǒng)模型。 3.基于所建立的模型利用實際軋制數(shù)據(jù)進行數(shù)字仿真,分析了液壓APC系統(tǒng)中的重要參數(shù)變化對系統(tǒng)響應特性的影響。 4.通過仿真值與實測值的對比驗證了所建立模型的準確性,進而通過仿真分析各種AGC控制策略的特點,為目前現(xiàn)場實際軋制確定最佳工藝方案、控制方案以及控制系統(tǒng)參數(shù)提供依據(jù)。 5.對AGC油源部分的仿真表明低頻的油源壓力波動對板厚精度會造成不利影響,以提高油源壓力的穩(wěn)定性為分析目的,進而利用液壓仿真軟件EASY5對液壓AGC油源系統(tǒng)進行仿真分析,得出了油源系統(tǒng)主要參數(shù)對伺服閥前壓力波動的影響規(guī)律,為實際油源系統(tǒng)正確選擇蓄能器的容積和安裝位置等參數(shù)提供參考依據(jù)。
【關鍵詞】:冷軋機 液壓AGC 液壓APC 數(shù)字仿真 恒壓油源
【學位授予單位】:武漢科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2004
【分類號】:TG333
【目錄】:
- 摘要2-3
- ABSTRACT3-6
- 第一章 緒論6-13
- 1.1 帶鋼厚度自動控制技術的研究與發(fā)展概況6-8
- 1.2 系統(tǒng)仿真技術與應用概述8-10
- 1.3 本課題的研究意義與目的10-11
- 1.4 本課題的主要研究內容11-13
- 第二章 冷軋自動厚度控制基本理論的研究13-28
- 2.1 彈性—塑性方程圖解法及解析法13-20
- 2.1.1 彈性—塑性方程的圖解法——P—h圖13-14
- 2.1.2 基于P—h圖的冷軋帶鋼厚度波動原因分析14-16
- 2.1.3 基于P—h圖的冷軋帶鋼厚度控制基本原理闡述16-18
- 2.1.4 彈性—塑性方程的解析法18-20
- 2.2 AGC系統(tǒng)控制方式及基本算法20-21
- 2.2.1 位置控制方式和壓力控制方式20
- 2.2.2 反饋控制及前饋控制基本算法20-21
- 2.3 1700mm冷連軋機第一機架AGC系統(tǒng)21-27
- 2.3.1 AGC系統(tǒng)控制策略22-23
- 2.3.2 AGC系統(tǒng)主要控制原理及算法23-27
- 2.4 本章小結27-28
- 第三章 液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學模型的建立28-40
- 3.1 液壓APC系統(tǒng)的數(shù)學模型28-35
- 3.1.1 三通閥控制不對稱缸系統(tǒng)建模28-31
- 3.1.2 軋機負載系統(tǒng)建模31-34
- 3.1.3 其他環(huán)節(jié)的模型34-35
- 3.2 傳統(tǒng)AGC系統(tǒng)的數(shù)學模型35-37
- 3.3 流量AGC系統(tǒng)的數(shù)學模型37-39
- 3.4 本章小結39-40
- 第四章 液壓AGC系統(tǒng)的動態(tài)仿真40-56
- 4.1 液壓APC系統(tǒng)的仿真研究40-48
- 4.2 傳統(tǒng)AGC系統(tǒng)的仿真與實測對比分析48-53
- 4.3 流量AGC系統(tǒng)的仿真研究53-55
- 4.4 本章小結55-56
- 第五章 液壓AGC系統(tǒng)油源的分析56-66
- 5.1 液壓AGC系統(tǒng)油源的特點56-57
- 5.1.1 對液壓AGC系統(tǒng)油源的要求56
- 5.1.2 液壓AGC系統(tǒng)油源的類型56-57
- 5.2 液壓AGC系統(tǒng)油源的動態(tài)特性分析57-60
- 5.3 液壓AGC油源系統(tǒng)的動態(tài)仿真60-65
- 5.3.1 油源系統(tǒng)蓄能器參數(shù)的確定60-61
- 5.3.2 油源系統(tǒng)的動態(tài)仿真分析61-65
- 5.4 本章小結65-66
- 第六章 總結與展望66-67
- 6.1 總結66
- 6.2 研究展望66-67
- 參考文獻67-70
- 致謝70-71
- 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文71
【引證文獻】
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本文編號:418155
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