裝配環(huán)節(jié)是機(jī)器人產(chǎn)品生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),隨著智能制造的興起,機(jī)器人的使用率越來越高,機(jī)器人的裝配制造環(huán)節(jié)越來越受重視。機(jī)器人裝配是典型的離散制造過程,生產(chǎn)過程分為多條裝配生產(chǎn)線進(jìn)行,當(dāng)軸部件生產(chǎn)線裝配完成后,需要將軸部件運(yùn)送至整體裝配生產(chǎn)線進(jìn)行組裝完成機(jī)器人的裝配任務(wù);當(dāng)機(jī)器人完成裝配后,需要將機(jī)器人運(yùn)送至質(zhì)檢工位進(jìn)行負(fù)載測(cè)驗(yàn);當(dāng)測(cè)驗(yàn)合格后,將機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)送至倉庫進(jìn)行保存,至此才算完成了整個(gè)機(jī)器人的裝配工作。機(jī)器人裝配車間生產(chǎn)過程復(fù)雜,涉及裝配所需的零部件、設(shè)備、操作人員,導(dǎo)致車間會(huì)產(chǎn)生大量多源異構(gòu)的數(shù)據(jù)。以往車間對(duì)這些多源異構(gòu)數(shù)據(jù)管理混亂,導(dǎo)致大量數(shù)據(jù)丟失或保存不規(guī)范。為了提高車間數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性,數(shù)據(jù)管理的有效性,本文提出了建立裝配車間數(shù)據(jù)采集和管理系統(tǒng)。運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)裝配車間的生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)督管理,可以幫助管理人員及時(shí)的發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)問題,做出相應(yīng)的解決對(duì)策,提高車間的生產(chǎn)效率,增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。本文結(jié)合機(jī)器人裝配車間數(shù)據(jù)采集和管理的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)開發(fā)了裝配車間數(shù)據(jù)采集和管理系統(tǒng)。主要工作包括以下方面:首先研究機(jī)器人裝配車間的生產(chǎn)過程和數(shù)據(jù)特點(diǎn),以及車間的數(shù)據(jù)管理現(xiàn)狀,完成對(duì)機(jī)器人裝...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１?ＳＲ７４００機(jī)器人??圖２．１所示為ＳＲ７４００機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包含Ｗｓ?（ｗａｉｓｔ）軸、Ｔｒ?（ｔｕｒｎ）??７??

Ｋ?．??圖２．１?ＳＲ７４００機(jī)器人??圖２．１所示為ＳＲ７４００機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包含Ｗｓ?（ｗａｉｓｔ）軸、Ｔｒ?（ｔｕｒｎ）??７??

圖２．２?ＳＲ７４００機(jī)器人裝配流程??２．１．２裝配車間的生產(chǎn)特點(diǎn)??當(dāng)機(jī)器人裝配車間接受訂單后，開始制定產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃書，確定所需的零部件數(shù)量，??當(dāng)生產(chǎn)所需資源準(zhǔn)備齊全時(shí)，開始裝?

Ｈｇｊｐｎｊｓ??Ｋ?．??圖２．１?ＳＲ７４００機(jī)器人??圖２．１所示為ＳＲ７４００機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包含Ｗｓ?（ｗａｉｓｔ）軸、Ｔｒ?（ｔｕｒｎ）??７??

圖２．３機(jī)器人裝配車間工作流程??圖２．３顯示了裝配車間生產(chǎn)過程的整體流程模型

碩士學(xué)位論文??線完成機(jī)器人裝配作業(yè)，裝配過程涉及到大量零件、裝配設(shè)備、操作人員，當(dāng)裝配完成??時(shí)，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)，檢驗(yàn)裝配質(zhì)量。車間具體工作流程如圖２．３所示。??技術(shù)部?生產(chǎn)部門??▲?生產(chǎn)計(jì)劃Ｍ息?ｉ?零件需求??專＂??＾爆??Ｉ?▲??ＩＴＴ?１￣￣Ｉ??Ｉ工....

圖２．４機(jī)器人裝配車間數(shù)據(jù)類型??２．２．２裝配設(shè)備運(yùn)行參數(shù)??

碩士學(xué)位論文??線完成機(jī)器人裝配作業(yè)，裝配過程涉及到大量零件、裝配設(shè)備、操作人員，當(dāng)裝配完成??時(shí)，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)，檢驗(yàn)裝配質(zhì)量。車間具體工作流程如圖２．３所示。??技術(shù)部?生產(chǎn)部門??▲?生產(chǎn)計(jì)劃Ｍ息?ｉ?零件需求??專＂??＾爆??Ｉ?▲??ＩＴＴ?１￣￣Ｉ??Ｉ工....

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