隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,產(chǎn)品質(zhì)檢標準越來越嚴格,越來越多的企業(yè)開始重視產(chǎn)品的表面缺陷檢測,而對于產(chǎn)品表面缺陷檢測大多制造商都依靠人工進行檢測,人工檢測的方法效率低、錯誤率高、成本高,因此基于計算機視覺的高效的檢測手段越來越受到重視,計算機視覺通過獲取產(chǎn)品表面二維圖像,對二維圖像進行分析并檢測。然而在許多情況下,因為二維圖像無法得到目標的深度信息可能導致部分缺陷難以被檢測到,而三維檢測手段可以獲取目標的深度信息,重構(gòu)出原本無法甄別的缺陷。通過三維檢測的方式更加可靠直觀,因此三維表面缺陷檢測越來越受到人們的重視。本文對線結(jié)構(gòu)光掃描系統(tǒng)展開實驗設(shè)計了基于該系統(tǒng)的標定流程,利用該系統(tǒng)獲取點云數(shù)據(jù)結(jié)合適當?shù)姆椒ㄟM行缺陷檢測與量化,達到了缺陷檢測的需求。本文在基于線結(jié)構(gòu)光掃描的表面缺陷檢測開展如下方面的工作:(1)本文檢測主要是為了檢測物體表面缺陷信息,因此搭建和驗證有效的采集系統(tǒng)是首要任務(wù)。研究基于線結(jié)構(gòu)光的視覺系統(tǒng)原理,即通過線結(jié)構(gòu)光來增加條件約束輔助相機完成深度信息獲取。研究線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)一般模型,由于一般模型中以世界坐標系進行分析,在該參考系下難以準確獲取相機的相對位姿,故將參考坐標系建立在...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1奧比中光3D攝像頭

電子科技大學碩士學位論文4這些經(jīng)典的案例技術(shù)都依賴于三維激光掃描儀。例如法國JulienTravelletti等人[14]運用遠距離地面式激光掃描儀對Super-Sauze滑坡體進行掃描，目的為判斷滑坡體形變模式；俄羅斯AndreyV.Leonov等人[15]于2011年開展的對....

圖1-2�？低�3D輪廓掃描儀

電子科技大學碩士學位論文4這些經(jīng)典的案例技術(shù)都依賴于三維激光掃描儀。例如法國JulienTravelletti等人[14]運用遠距離地面式激光掃描儀對Super-Sauze滑坡體進行掃描，目的為判斷滑坡體形變模式；俄羅斯AndreyV.Leonov等人[15]于2011年開展的對....

圖3-1相機標定部分圖片

第三章線結(jié)構(gòu)光掃描系統(tǒng)的參數(shù)標定13第三章線結(jié)構(gòu)光掃描系統(tǒng)參數(shù)標定線結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)標定關(guān)系到數(shù)據(jù)獲取的精準性，因此完善的標定步驟及流程也是本文的研究重點。本章首先討論了激光條紋中心線提取方法，然后分別闡述了視覺傳感器的標定算法，并通過一定的實驗進行精度分析，誤差分析。3.1....

圖3-2激光條紋能量分布模型

第三章線結(jié)構(gòu)光掃描系統(tǒng)的參數(shù)標定15性分析、光線條紋成像特性分析的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。該類方法將光線分布特性用數(shù)學模型來描述，如圖3-2所示，再利用數(shù)學上求極值的方法進行中心線提取，例如導數(shù)、Hessian矩陣等數(shù)學量進行分析從而獲取圖像重心。圖3-2激光條紋能量分布模型(1)灰度....

本文編號：4043306