為研究三軸銑床加工過程中速度波動(dòng)對(duì)工件表面刀痕的影響,建立了單軸速度誤差模型。以華大電機(jī)為研究對(duì)象,用SSTT軟件采集電機(jī)適配不同編碼器在加工時(shí)的速度信號(hào),利用MATLAB軟件對(duì)速度波動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域分析和頻域分析。通過對(duì)速度波動(dòng)進(jìn)行傅立葉變換和小波變換,找到不同頻率振動(dòng)對(duì)應(yīng)的振源,進(jìn)行針對(duì)性的抑制和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)表明:在加工條件一定的情況下,電機(jī)速度波動(dòng)主要為低頻振動(dòng),第一主頻為62.5Hz,由電機(jī)的齒槽效應(yīng)產(chǎn)生,需要通過改進(jìn)電機(jī)的制造工藝解決;提高電機(jī)的編碼器精度,速度波動(dòng)時(shí)域和頻域幅值都會(huì)變小,工件加工的表面質(zhì)量也更好。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖1 加工模型

加工模型如圖1所示。3.2實(shí)驗(yàn)參數(shù)

圖2 直邊-17位編碼器加工效果圖

華大電機(jī)分別適配17位編碼器和23位編碼器進(jìn)行加工,工件直邊加工效果如圖2和圖3所示。圖3直邊-23位編碼器加工效果圖

圖4 時(shí)域-速度波動(dòng)對(duì)比圖

將電機(jī)適配兩種編碼器采集到的實(shí)際速度數(shù)據(jù)在時(shí)域內(nèi)進(jìn)行分析,分析結(jié)果如圖4所示。速度波動(dòng)計(jì)算方法:ν波動(dòng)=νmax-νmin(4)

圖5 頻域-實(shí)際速度傅立葉分析

將電機(jī)適配兩種編碼器采集到的實(shí)際速度數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉分析,分析結(jié)果如圖5所示。提取圖5中波形的主要頻率,列表如表2所示。

本文編號(hào)：4040083