發(fā)布時間：2024-12-18 01:32

　　 根據(jù)零件的加工工藝和生產(chǎn)節(jié)拍等要求,設計了一條智能制造生產(chǎn)線,主要包括3臺數(shù)控加工中心、ABB工業(yè)機器人、工業(yè)機器人第七軸、上下料輸送線、打磨工位等。工業(yè)機器人應用于機加工的上下料和打磨;詳細闡述了生產(chǎn)線的結構設計、第七軸的搭建及工作流程、工業(yè)機器人的工作流程、PROFINET總線的應用以及控制系統(tǒng)的設計。實踐表明:生產(chǎn)線使用總線極大簡化了設計難度,實現(xiàn)了全自動化加工,并滿足生產(chǎn)節(jié)拍及質量要求,提高了經(jīng)濟效益。

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【部分圖文】：

圖1 整體布局圖

生產(chǎn)線包括3臺加工中心、一套打磨設備、1臺工業(yè)機器人、工業(yè)機器人第七軸、來料輸送線、下料輸送線、安全防護欄等組成。綜合考慮場地和生產(chǎn)節(jié)拍等多方面因素,整個生產(chǎn)線布局結構如圖1所示。2.2設備選型及網(wǎng)絡結構

圖2 網(wǎng)絡拓撲圖

生產(chǎn)線中工業(yè)機器人選用了ABB的IRB-2600六軸機器人,臂展1.65m,腕部負載20kg,配備IRC5控制柜,為了提高機床的利用效率,給機器人配備了雙工位夾具,取料的同時給機床上料;數(shù)控機床選用了某機床廠的VMC650L;打磨工位和工業(yè)機器人第七軸都屬于自建。各設備之間的....

圖3 PLC控制流程

第七軸采用了PROFINET總線通信,這種通信方式可以減少PLC和機器人的擴展模塊,伺服驅動器的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過總線傳輸給上位機,也便于生產(chǎn)線后期的維護、擴展和改造。該生產(chǎn)線中主控PLC選用的是西門子的S7-1200,伺服選擇了西門子的V90PN套裝,PLC和伺服均支持PROFIN....

圖4 機器人快換裝置

工業(yè)機器人需要搬運零件和在打磨工位打磨零件,為了提高生產(chǎn)效率,給機器人配備了快換頭�？鞊Q頭公頭安裝在機器人法蘭端,母頭分別安裝在夾具和打磨頭上�？鞊Q頭既要確保夾具所需要的壓縮空氣的供應,也需要保證夾具信號的回傳以及打磨頭所需的電力的供應。機器人使用了帶6組氣流通道和9組信號通道的....

本文編號：4016837