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多動(dòng)力頭銑削加工振動(dòng)主動(dòng)控制仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2024-03-25 03:31
  在多動(dòng)力頭立式銑床使用多個(gè)動(dòng)力頭加工工件表面時(shí),刀具的振動(dòng)以及各個(gè)動(dòng)力頭自身振動(dòng)的相互作用導(dǎo)致工件表面質(zhì)量降低,限制了加工精度的提高,嚴(yán)重影響工件的使用性能和裝配精度。在合理選擇多動(dòng)力頭機(jī)床切削參數(shù)的前提下,單個(gè)動(dòng)力頭刀具的振動(dòng)以及各個(gè)動(dòng)力頭加工時(shí)自身的振動(dòng)都嚴(yán)重制約著工件表面質(zhì)量的提高,決定工件的表面質(zhì)量。因此,本文從立式銑削振動(dòng)主動(dòng)控制策略出發(fā),為提高工件表面的加工質(zhì)量進(jìn)行以下幾方面的研究:(1)根據(jù)立式銑削加工的特點(diǎn),建立兩自由度彈簧-阻尼-剛度立式銑削動(dòng)力學(xué)模型,選擇現(xiàn)有的銑刀參數(shù)及切削參數(shù)作為本次研究的仿真參數(shù),在面銑刀切削力模型的基礎(chǔ)上,建立適用于多動(dòng)力頭立式銑削系統(tǒng)的切削力模型。(2)在適用于多動(dòng)力頭立式銑削系統(tǒng)的切削力模型的基礎(chǔ)上,利用matlab軟件仿真分析相關(guān)切削參數(shù)下單個(gè)動(dòng)力頭的刀具振動(dòng)位移,并對(duì)多動(dòng)力頭的切削力進(jìn)行處理,以兩個(gè)動(dòng)力頭為例,利用matlab軟件仿真分析在相關(guān)切削參數(shù)下的多動(dòng)力頭的刀具振動(dòng)位移;隰敯艋旌响`敏度方法設(shè)計(jì)主動(dòng)控制器對(duì)單動(dòng)力頭立銑加工系統(tǒng)的刀具振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制,同樣,以兩動(dòng)力頭為例,對(duì)多動(dòng)力頭銑削加工系統(tǒng)的刀具振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制,檢驗(yàn)控制...

【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1多動(dòng)力頭機(jī)床局部

圖1.1多動(dòng)力頭機(jī)床局部

藝和工序能在一臺(tái)機(jī)床上裝夾后來(lái)加工完成,復(fù)合加工機(jī)床在向多主軸、多刀架、多工位的方向發(fā)展。例如,出現(xiàn)集合各種單一工藝的多工序復(fù)合加工機(jī)床,如車削中心、銑削中心等。具體方法是通過(guò)對(duì)工藝過(guò)程和工序的整合以完成多個(gè)加工工程;通過(guò)對(duì)刀具結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以減少工藝、工序所需刀具的數(shù)量;通過(guò)調(diào)整機(jī)....


圖1.2多動(dòng)頭機(jī)床

圖1.2多動(dòng)頭機(jī)床

藝和工序能在一臺(tái)機(jī)床上裝夾后來(lái)加工完成,復(fù)合加工機(jī)床在向多主軸、多刀架、多工位的方向發(fā)展。例如,出現(xiàn)集合各種單一工藝的多工序復(fù)合加工機(jī)床,如車削中心、銑削中心等。具體方法是通過(guò)對(duì)工藝過(guò)程和工序的整合以完成多個(gè)加工工程;通過(guò)對(duì)刀具結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以減少工藝、工序所需刀具的數(shù)量;通過(guò)調(diào)整機(jī)....


圖2.1立銑加工過(guò)程示意圖

圖2.1立銑加工過(guò)程示意圖

碩士學(xué)位論文11圖2.1立銑加工過(guò)程示意圖2.2動(dòng)態(tài)銑削系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型假設(shè)工件剛度遠(yuǎn)大于刀具剛度,則不計(jì)工件的振動(dòng),在銑削加工過(guò)程中,將銑刀與工件的相對(duì)振動(dòng)分解為兩個(gè)相互垂直方向上的振動(dòng),如圖2.2所示,其動(dòng)力學(xué)模型可表示為兩自由度相互垂直方向上的切削過(guò)程,X向銑削力和Y向銑削力....


圖2.2立銑動(dòng)力學(xué)模型

圖2.2立銑動(dòng)力學(xué)模型

碩士學(xué)位論文11圖2.1立銑加工過(guò)程示意圖2.2動(dòng)態(tài)銑削系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型假設(shè)工件剛度遠(yuǎn)大于刀具剛度,則不計(jì)工件的振動(dòng),在銑削加工過(guò)程中,將銑刀與工件的相對(duì)振動(dòng)分解為兩個(gè)相互垂直方向上的振動(dòng),如圖2.2所示,其動(dòng)力學(xué)模型可表示為兩自由度相互垂直方向上的切削過(guò)程,X向銑削力和Y向銑削力....



本文編號(hào):3938469

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