發(fā)布時(shí)間：2024-02-04 16:28

　　本文就一種用在工業(yè)機(jī)器人上可夾持翻轉(zhuǎn)金屬錠的碼垛夾具進(jìn)行了詳細(xì)闡述。該裝置安裝在工業(yè)機(jī)器人上,所裝碼垛夾具由機(jī)器人程序控制氣缸驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)有色金屬錠的夾持和翻轉(zhuǎn),再根據(jù)錠垛的不同碼垛形式,由機(jī)器人程序路徑實(shí)現(xiàn)有色金屬錠的編排碼放。該裝置主要解決有色金屬錠自動(dòng)堆碼線原機(jī)械式翻錠速度慢、不穩(wěn)定和噪音大等問(wèn)題,從而大大提高了生產(chǎn)的效率和產(chǎn)能。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 相關(guān)術(shù)語(yǔ)解釋
2 主要結(jié)構(gòu)說(shuō)明
    2.1 夾具法蘭盤
    2.2 夾具上基板、側(cè)板和下基板
    2.3 夾爪氣缸
    2.4 導(dǎo)軌滑塊
    2.5 抓手部件裝配
    2.6 夾爪
3 關(guān)鍵設(shè)計(jì)計(jì)算
    3.1 所需夾爪氣缸夾持力計(jì)算
    3.2 所需擺動(dòng)氣缸動(dòng)能的計(jì)算
4 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用
5 結(jié)語(yǔ)



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