為快速準(zhǔn)確獲得進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,提出基于開放式運(yùn)動(dòng)控制器的進(jìn)給系統(tǒng)快速辨識(shí)方法。首先,采用勻速信號(hào)加白噪聲作為激勵(lì)信號(hào)對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行激勵(lì),減小非線性摩擦對(duì)模型辨識(shí)精度的影響;其次,通過開放式運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)讀取輸入、輸出位置反饋數(shù)據(jù);再利用MATLAB辨識(shí)工具箱構(gòu)建進(jìn)給系統(tǒng)辨識(shí)模型;最后,使用實(shí)際加工程序?qū)Ρ孀R(shí)模型進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明:該方法能夠快速準(zhǔn)確地建立進(jìn)給系統(tǒng)辨識(shí)模型。通過設(shè)置合理的勻速信號(hào)及激勵(lì)幅值可以大幅降低低速非線性摩擦對(duì)辨識(shí)結(jié)果的影響,提高辨識(shí)模型與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的擬合度,使模型輸出與實(shí)際輸出擬合度達(dá)98.11%;運(yùn)用加工程序?qū)Ρ孀R(shí)模型進(jìn)行驗(yàn)證,其線性部分最大誤差在±3μm以內(nèi)。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 前言
1 進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)建模原理
    1.1 進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
    1.2 最小二乘法基本原理
2 模型辨識(shí)
    2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
    2.2 激勵(lì)信號(hào)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)獲取
    2.3 進(jìn)給系統(tǒng)模型辨識(shí)
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比及驗(yàn)證
    3.1 對(duì)比實(shí)驗(yàn)
    3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3783240