提出一種基于粒子群優(yōu)化(particle swarm optimization,PSO)算法的數(shù)控機(jī)床幾何誤差補(bǔ)償方法,通過(guò)對(duì)工件NC代碼進(jìn)行優(yōu)化來(lái)提高數(shù)控機(jī)床精度。首先,通過(guò)對(duì)測(cè)量誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,建立每個(gè)軸的基本誤差項(xiàng)的優(yōu)化多項(xiàng)式,根據(jù)誤差定義將多項(xiàng)式常數(shù)項(xiàng)設(shè)為0,通過(guò)F檢驗(yàn)來(lái)確定最佳多項(xiàng)式擬合階數(shù)。其次,利用機(jī)床的正和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建立刀具位姿與NC代碼之間的雙向轉(zhuǎn)換,通過(guò)SmartCNC500_DRTD五軸機(jī)床的后置處理器生成NC代碼,將理想NC代碼的刀具位姿引入幾何誤差模型建立數(shù)學(xué)表達(dá)式。最后,提出一種基于PSO算法的NC代碼優(yōu)化方法,將粒子定義為刀具位姿,初始粒子圍繞理想刀具位姿生成,改進(jìn)粒子移動(dòng)方法以避免局部最優(yōu)。工件切削實(shí)驗(yàn)表明該方法能夠得到較優(yōu)的NC代碼,提高了機(jī)床的加工精度,驗(yàn)證了本文方法的可行性和有效性。

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【文章目錄】：
1 基于誤差項(xiàng)的參數(shù)化建模
2 五軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和幾何誤差模型
    2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
    2.2 基于多項(xiàng)式函數(shù)的幾何誤差模型
3 基于PSO優(yōu)化NC代碼
    3.1 適應(yīng)度函數(shù)
    3.2 粒子的初始化和移動(dòng)
        3.2.1 粒子的初始化
        3.2.2 粒子的移動(dòng)
    3.3 NC代碼優(yōu)化
4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5 結(jié)語(yǔ)



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