本文關(guān)鍵詞：基于運(yùn)動控制卡的三次B樣條曲線插補(bǔ)的分析及實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 插補(bǔ)算法的研究是數(shù)控加工的核心,插補(bǔ)算法的選擇直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和速度。隨著運(yùn)動控制卡技術(shù)的不斷發(fā)展,采用以運(yùn)動控制卡為核心部件的開放式數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的發(fā)展方向。三次B樣條曲線能精確描述各種復(fù)雜曲線、曲面,成為當(dāng)前曲線插補(bǔ)的主流,本文對三次B樣條曲線的直接插補(bǔ)算法進(jìn)行了相應(yīng)的理論研究和實(shí)驗驗證。 在三次樣條曲線插補(bǔ)的理論研究基礎(chǔ)上,詳細(xì)討論了等參數(shù)插補(bǔ)算法和等弦長插補(bǔ)算法的具體過程,給出了等參數(shù)和等弦長兩種算法流程圖并編寫了VC代碼程序。通過固高二維數(shù)控運(yùn)動平臺對插補(bǔ)算法進(jìn)行了驗證,結(jié)果證明了插補(bǔ)算法原理的正確性,同時也可看到基于運(yùn)動控制卡時,等弦長插補(bǔ)算法計算速度更快,插補(bǔ)進(jìn)給速度穩(wěn)定,更加適用于實(shí)際加工。 通過對等弦長插補(bǔ)算法得到的插補(bǔ)曲線和理論曲線計算結(jié)果比較,得到了三次參數(shù)樣條曲線等弦長插補(bǔ)輪廓誤差E與進(jìn)給速度F的函數(shù)關(guān)系式、輪廓誤差E與曲率半徑R之間的函數(shù)關(guān)系式,為實(shí)際數(shù)控加工提供理論參考。
【關(guān)鍵詞】：運(yùn)動控制卡 B樣條曲線 等弦長 插補(bǔ)算法
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TG659
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-16
• 1.1 數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的概況8-13
• 1.1.1 插補(bǔ)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀8-12
• 1.1.2 B 樣條插補(bǔ)的概述12-13
• 1.1.3 高性能數(shù)控機(jī)床的發(fā)展對插補(bǔ)系統(tǒng)的要求13
• 1.2 利用控制卡進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢13-14
• 1.3 論文的主要內(nèi)容14-16
• 第2章 基于運(yùn)動控制卡的數(shù)控插補(bǔ)總體方案設(shè)計16-28
• 2.1 系統(tǒng)方案設(shè)計目標(biāo)16-17
• 2.2 系統(tǒng)的總體構(gòu)成及工作原理17-20
• 2.2.1 系統(tǒng)的總體構(gòu)成17
• 2.2.2 系統(tǒng)的工作原理17-18
• 2.2.3 運(yùn)動控制器的介紹與選擇18-20
• 2.3 插補(bǔ)原理20-21
• 2.3.1 插補(bǔ)的基本概念20
• 2.3.2 插補(bǔ)的分類20-21
• 2.4 時間分割法插補(bǔ)算法21-27
• 2.4.1 時間分割法直線插補(bǔ)22-23
• 2.4.2 時間分割法圓弧插補(bǔ)23-27
• 2.5 誤差分析27
• 2.6 本章小結(jié)27-28
• 第3章 三次B 樣條曲線插補(bǔ)算法的研究28-41
• 3.1 三次樣條函數(shù)及其力學(xué)背景28-29
• 3.2 三次樣條函數(shù)29-35
• 3.2.1 定義29
• 3.2.3 用型值點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)表示插值三次樣條曲線——m 關(guān)系式29-32
• 3.2.3 用型值點(diǎn)處的二階導(dǎo)數(shù)表示插值三次樣條曲線——M 關(guān)系式32-35
• 3.2.4 求解插值三次樣條曲線的步驟35
• 3.3 三次B 樣條曲線等參數(shù)分割插補(bǔ)算法35-38
• 3.3.1 插補(bǔ)遞推公式36
• 3.3.2 等參數(shù)分割插補(bǔ)算法的精度分析36-37
• 3.3.3 進(jìn)給速度的分析37
• 3.3.4 等參數(shù)分割插補(bǔ)的缺點(diǎn)37-38
• 3.4 三次B 樣條曲線等弦長分割插補(bǔ)算法38-40
• 3.4.1 參數(shù)的選取38
• 3.4.2 端點(diǎn)條件的換算38-39
• 3.4.3 求解插值三次樣條曲線的步驟39-40
• 3.4.4 等弦長樣條插補(bǔ)的優(yōu)點(diǎn)40
• 3.5 本章小結(jié)40-41
• 第4章 、插補(bǔ)算法的軟件設(shè)計及其實(shí)現(xiàn)41-48
• 4.1 引言41
• 4.2 三次參數(shù)B 樣條曲線插補(bǔ)算法的軟件設(shè)計41-44
• 4.2.1 三次樣條曲線等參數(shù)插補(bǔ)算法的軟件設(shè)計41-42
• 4.2.2 三次樣條曲線等弦長插補(bǔ)算法的軟件設(shè)計42-44
• 4.3 插補(bǔ)算法的比較44-47
• 4.3.1 等參數(shù)插補(bǔ)44-45
• 4.3.2 等弦長插補(bǔ)45-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 第5章 、插補(bǔ)實(shí)驗與結(jié)果分析48-55
• 5.1 引言48
• 5.2 系統(tǒng)的測試環(huán)境介紹48-49
• 5.3 輪廓誤差與進(jìn)給速度關(guān)系49-53
• 5.4 輪廓誤差與曲率半徑關(guān)系53-54
• 5.5 等參數(shù)、等弦長誤差對比54
• 5.6 本章小結(jié)54-55
• 第6章 、總結(jié)與展望55-56
• 6.1 總結(jié)55
• 6.2 展望55-56
• 參考文獻(xiàn)56-59
• 附件59-73
• 致謝73-74
• 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與取得的研究成果74

【引證文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 韓業(yè)宸;網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)的軌跡描述與插補(bǔ)[D];大連理工大學(xué);2010年

2 王貴勇;柔性輥彎成型可變時域的離散插補(bǔ)控制方法研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2011年

3 余建群;數(shù)控切繪系統(tǒng)曲線擬合及軌跡優(yōu)化研究與應(yīng)用[D];湖北工業(yè)大學(xué);2011年

4 張云明;基于回轉(zhuǎn)體零件特征的數(shù)控砂輪修形技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

5 彭志明;面向工業(yè)機(jī)器人的開放式運(yùn)動控制器研究[D];華南理工大學(xué);2011年

6 王海峰;精雕機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

7 范基正;LED Molding機(jī)整機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究[D];華南理工大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：基于運(yùn)動控制卡的三次B樣條曲線插補(bǔ)的分析及實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：374706