發(fā)布時間：2023-02-06 13:42

　　厚板構件在工程機械及重工行業(yè)等領域應用廣泛,但許多工況的坡口因為加工和組對等原因存在較大偏差.針對工件加工和組對出現的坡口間隙不一致、坡口角度偏差和錯邊等三種典型問題,分別給出了應對方法和修正措施.通過焊接擺動參數調整補償坡口間隙不一致時造成的偏差,采用焊接參數和擺動參數調節(jié)實施聯合補償坡口角度偏差帶來的影響,以焊道數量調整和焊接電流周期變化補償坡口組對錯邊情況.采用這些措施,利用焊接機器人進行坡口偏差工況焊接試驗.焊后接頭填充飽滿,焊縫外觀無明顯缺陷.焊縫截面觀察焊道排列整齊有序,未出現內部缺陷.結果表明,采用坡口偏差修正方法拓寬了機器人厚板焊接對坡口偏差的適應性,為機器人厚板焊接現場施工提供基礎數據.

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