面向單擺頭-單轉(zhuǎn)臺五軸聯(lián)動機(jī)床的特殊結(jié)構(gòu),以提高測量效率為目的,提出了一種旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差一次裝卡測量方法。這種結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機(jī)床包含了兩條運動鏈,而新方法利用一次裝卡到位的觸發(fā)式測頭和試件分別對這兩條運動鏈的位姿誤差進(jìn)行了連貫的測量,然后用分別建立的辨識模型求解對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差,最后通過對比幾何誤差補償前后的定位精度,對辨識結(jié)果進(jìn)行了驗證。這種新方法避免了傳統(tǒng)方法中測量設(shè)備的多次裝卡,能夠顯著提高測量效率,同時也保證了測量精度。 

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【文章目錄】：
0 引言
1 單次裝卡測量方法
2 測量步驟
    2.1 B軸幾何誤差的測量
    2.2 C軸幾何誤差的測量
3 實驗驗證
    3.1 實驗裝置及過程
    3.2 誤差測量結(jié)果及分析
    3.3 對幾何誤差測量結(jié)果的驗證
4 結(jié)束語



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