針對龍門銑床垂直滑枕容易發(fā)生顫振,導(dǎo)致加工產(chǎn)品精度下降的問題,對多變量龍門銑床振動主動控制的方法進(jìn)行研究。對垂直滑枕的模態(tài)進(jìn)行分析,觀察其結(jié)構(gòu)的模態(tài)形狀,以研究其動態(tài)特性。采用多輸入多輸出系統(tǒng)中的自動功率譜及交叉功率譜求取其傳遞函數(shù),并得到多變量傳遞函數(shù)的頻域公式。利用多變量傳遞函數(shù)的奇異值信息,獲取多變量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過H_∞回路成形方法求取開環(huán)系統(tǒng)的補償函數(shù),在擾動系統(tǒng)魯棒裕度值的基礎(chǔ)上,求取穩(wěn)定控制器模型,對龍門銑床垂直滑枕進(jìn)行振動主動控制。采用所提方法及PID方法對不同激勵信號下垂直滑枕產(chǎn)生的振動進(jìn)行控制,結(jié)果表明:在方波及正弦波激勵信號下,利用所提方法控制的最大振動幅度較PID方法控制的最大振動幅度分別減小了39.88%和37.21%。該方法對垂直滑枕的振動控制效果較好,能夠提高龍門銑床工作時的穩(wěn)定性。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 前言
1 模態(tài)分析
2 多變量系統(tǒng)的建模與分析
3 H∞回路成形控制器設(shè)計
4 實驗結(jié)果
    4.1 方波激勵信號下的控制效果
    4.2 正弦波激勵信號下的控制效果
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]基于內(nèi)模控制的多輸入多輸出高階振動系統(tǒng)PID控制器設(shè)計[J]. 姜雙燕,陳懷海,賀旭東.  航空學(xué)報. 2009(02)
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本文編號：3671853