在高速高精自由曲面數(shù)控加工中,時間最優(yōu)和平滑的速度曲線輪廓對于提高加工效率、保證工件的輪廓允差和加工質(zhì)量具有重要意義。為了減少傳統(tǒng)速度規(guī)劃方式機(jī)床較多的速度波動,本文提出了一種基于SAT辨識限速區(qū)間的速度規(guī)劃方法。由于數(shù)控系統(tǒng)的實時性要求,限速區(qū)間的辨識只能依靠于刀路軌跡有限數(shù)量的局部幾何信息。作為限速區(qū)間辨識最有效的依據(jù),刀位點的離散曲率由于難以計算準(zhǔn)確造成了限速區(qū)間很難辨識準(zhǔn)確。本文提出了一種SAT（sliding arc tube）方法,其能夠使限速區(qū)間的辨識更加準(zhǔn)確,緩解加工過程中不合理的加減速。針對數(shù)控系統(tǒng)加工不同工件難以確定工件最優(yōu)加工參數(shù)的問題,本文提出了一種基于統(tǒng)計的小線段速度規(guī)劃參數(shù)自適應(yīng)確定方法。首先以迭代的方式確定了小線段長度和轉(zhuǎn)角的最優(yōu)統(tǒng)計分布模型,其次根據(jù)分布模型確定了三個數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)小線段的速度規(guī)劃參數(shù)小線段長度下限、小線段長度上限和最小平滑內(nèi)角。針對依靠刀位點離散曲率難以準(zhǔn)確辨識限速區(qū)間的問題,本文提出了一種辨識限速區(qū)間的SAT算法。SAT是一段由參數(shù)定義的在刀路軌跡上滑動的弧形管道。首先利用確定的三個速度規(guī)劃參數(shù)對刀路軌跡上的連續(xù)小線段區(qū)域進(jìn)行識別;其次... 

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

變曲率零件模型

Fanuc零件的原始模型和刀路軌跡

HanoverTDC540機(jī)床(a)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3662443