數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)是機(jī)械制造和控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,是當(dāng)今高端裝備制造業(yè)的核心技術(shù)之一。實(shí)現(xiàn)高效化、節(jié)能化、數(shù)控化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的數(shù)控系統(tǒng),是國外和國內(nèi)必然的發(fā)展方向。當(dāng)然作為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),其發(fā)展直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的工業(yè)需求,本課題設(shè)計(jì)了一款基于STM32的高速運(yùn)動(dòng)控制嵌入式數(shù)控系統(tǒng),并在激光切割機(jī)中進(jìn)行應(yīng)用。本文圍繞主控板以運(yùn)動(dòng)控制專用芯片MCX314為核心,采用STM32F427ZIT7微控制器作為主控器設(shè)計(jì)的一款控制器、基于Pcap01的電容采集模塊、S曲線加減速控制算法、插補(bǔ)、切割頭隨動(dòng)系統(tǒng)跟隨算法等方面進(jìn)行展開研究。對(duì)比了目前市場上的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),在多軸聯(lián)動(dòng)、功能復(fù)合、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開放性等領(lǐng)域還不夠完善,通過深入研究,提出了基于ARM的高速運(yùn)動(dòng)控制嵌入式數(shù)控技術(shù)的總體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件和軟件。在Qt開發(fā)環(huán)境下,基于開源繪圖軟件Libre CAD的基礎(chǔ)上進(jìn)行了二次設(shè)計(jì),開發(fā)出了一款人機(jī)交互界面。實(shí)現(xiàn)了在軟件上直接繪圖,PC機(jī)直接將必要的點(diǎn)位信息和參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)的通信方式傳送給下位機(jī),下位機(jī)進(jìn)行分析與邏輯處理,轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖波... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

TFLLW-1000WDR水冷機(jī)

機(jī)之間采用高速的 SPI 同步串行通信方式，并且芯通信速率達(dá) 80MHz，滿足課題設(shè)計(jì)要求�；谝詾� MCU 連接上位機(jī)的通信芯片。 RFL-C1000 激光發(fā)生器的功率和光閘控制采用串口統(tǒng)擴(kuò)展了一個(gè) RS232 模塊，選用 ADM3251EARWZ。到模擬信號(hào)的采集，AD7606 具有 8 路-10V 到+10V擬輸入保護(hù)、對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行二階濾波、對(duì)原有信均可以達(dá)到 200kSPS 的吞吐速率采樣。另外電路內(nèi)可達(dá) 16.5V。這樣很好的提高了電路的穩(wěn)定性。基題采用了此模擬信號(hào)采集芯片。硬件電路結(jié)構(gòu)如下所示

第二TM32 和、下位機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序送相應(yīng)的狀態(tài)返回軟件方案二章 激光切割機(jī)MCX314A機(jī)控制激光序。的命令，達(dá)回給應(yīng)用程案設(shè)計(jì)圖如機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器AL 的并行總光發(fā)生器的達(dá)到對(duì)硬件程序，實(shí)現(xiàn)如下所示：系統(tǒng)總體方案總線 FSMCRS232 串件進(jìn)行控制，現(xiàn)上位機(jī)和底設(shè)計(jì)C 驅(qū)動(dòng)口通信，此外底層硬

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[10]連續(xù)小線段前瞻插補(bǔ)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 田林.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012



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