針對(duì)現(xiàn)有NURBS曲線直接插補(bǔ)算法在曲率變化較大的拐角處容易出現(xiàn)弓高誤差超限現(xiàn)象,導(dǎo)致加工精度降低等問題。提出一種自適應(yīng)加加速度NURBS曲線前瞻插補(bǔ)算法。該算法首先用弓高誤差和法向加速度作為約束條件限制曲線各插補(bǔ)點(diǎn)的進(jìn)給速度,并在曲率極大值處進(jìn)行分段處理;然后,基于前瞻控制與非對(duì)稱S型曲線加減速控制對(duì)分段點(diǎn)進(jìn)給速度優(yōu)化處理,并自適應(yīng)修正加速與減速運(yùn)動(dòng)階段的加加速度;最后,以調(diào)整后的參數(shù)進(jìn)行加減速控制并進(jìn)行插補(bǔ)輸出。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,該算法即使在曲率較大區(qū)域的弓高誤差、加速度和加加速度也不會(huì)超出CNC系統(tǒng)的限制,并實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)和高精度的加工。 

【文章來源】：組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2020,(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

AJ-NURBS前瞻插補(bǔ)算法流程圖

基于圓弧近似法的弓高誤差示意圖

NURBS曲線自適應(yīng)分段

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3594541