針對(duì)工廠需對(duì)一些規(guī)則工件的圓孔半徑、平行距離以及角度進(jìn)行非接觸式測(cè)量和檢測(cè),設(shè)計(jì)一種基于單目視覺的平面尺寸測(cè)量系統(tǒng)。以O(shè)penCV機(jī)器視覺庫(kù)和Qt界面設(shè)計(jì)庫(kù)為開發(fā)平臺(tái),采用C++進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)測(cè)量功能。系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)Basler工業(yè)相機(jī)采集工件的平面圖像,通過(guò)ROI（感興趣區(qū)域）獲取待測(cè)件輪廓的有用信息,進(jìn)行曲線擬合和尺寸計(jì)算,結(jié)合開發(fā)的測(cè)量工具（平行距離、半徑、夾角）和定位工具對(duì)尺寸進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。對(duì)不同類型工件進(jìn)行尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn),測(cè)試結(jié)果表明:該系統(tǒng)測(cè)量方法是可行的,測(cè)量軟件開發(fā)是成功的,測(cè)量耗時(shí)毫秒級(jí),最大相對(duì)誤差1%以內(nèi)。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(11)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分主要包括圖像采集、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、測(cè)量任務(wù)設(shè)定、實(shí)時(shí)檢測(cè)4個(gè)模塊，其工作流程，如圖2所示。圖像采集模塊對(duì)工業(yè)相機(jī)配置后進(jìn)行圖像采集；坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模塊為了獲得圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；測(cè)量任務(wù)設(shè)定模塊主要是通過(guò)圖像處理實(shí)現(xiàn)尺寸測(cè)量功能得到相關(guān)參數(shù)并保存，以及對(duì)工件進(jìn)行定位設(shè)定；實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊經(jīng)測(cè)量任務(wù)設(shè)定完成后隨著相機(jī)抓拍圖像自動(dòng)進(jìn)行尺寸測(cè)量和判斷。3.1 圖像采集

尺寸測(cè)量需先選中測(cè)量工具，通過(guò)鼠標(biāo)在工件檢測(cè)邊緣取點(diǎn)（直線選取2點(diǎn)P1,P2、曲線選取3點(diǎn)P1,P2,P3）創(chuàng)建ROI得到ROI區(qū)域。其中半徑、平行距離、夾角的ROI創(chuàng)建簡(jiǎn)圖，如圖3(a）所示；以檢測(cè)直線為例，生成如圖3(b）所示的ROI區(qū)域，其中左上角和右下角Rect表示用來(lái)改變ROI的大小，中間兩端Rect用來(lái)改變ROI的方向，箭頭表示沿cols法向搜索邊界點(diǎn)；當(dāng)ROI發(fā)生改變時(shí)，在ROI內(nèi)處理的結(jié)果也會(huì)相應(yīng)調(diào)整。3.3.2 圖像處理和尺寸計(jì)算

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于機(jī)器視覺的車用燈泡檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 王佳炎.天津工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3589158