針對汽車用激光拼焊板在沖壓過程中,人工翻轉(zhuǎn)效率低且存在較大的安全隱患的問題,根據(jù)夾持和翻轉(zhuǎn)拼焊板的工作原理,設(shè)計(jì)了一種雙滑塊驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)器人機(jī)械夾持器。首先,通過理論分析得到機(jī)械夾持器翻轉(zhuǎn)過程中所需的最小夾持力,并選擇合適的驅(qū)動電機(jī);然后,對夾持器結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維設(shè)計(jì),并對夾鉗夾持鋼板及其翻轉(zhuǎn)過程進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。結(jié)果表明,理論計(jì)算的臨界等效推力可以完成翻轉(zhuǎn)一般車用最大厚度的拼焊板,并且獲得了夾持力隨翻轉(zhuǎn)速度、等效推力之間的變化規(guī)律。該機(jī)械夾持器具有夾持效率較高、適應(yīng)性較強(qiáng)和減緩沖擊等優(yōu)點(diǎn),可為后期研究機(jī)械手自適應(yīng)夾持和翻轉(zhuǎn)提供設(shè)計(jì)依據(jù)和基礎(chǔ)。

【文章來源】： 鍛壓技術(shù). 2020,45(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 翻轉(zhuǎn)機(jī)械夾持器的設(shè)計(jì)
    1.1 夾持和翻轉(zhuǎn)工件的流程設(shè)計(jì)
    1.2 機(jī)械夾持器工作原理
    1.3 機(jī)械夾持器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與受力分析
    1.4 翻轉(zhuǎn)機(jī)械夾持器的夾持力計(jì)算
    1.5 電動機(jī)選型
2 運(yùn)動學(xué)仿真分析
3 動力學(xué)仿真分析
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3482356