發(fā)布時間：2021-11-04 03:00

　　隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展對中厚板鋼材品質(zhì)的要求也越來越高,從而鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)對冶金設(shè)備的自動化程度要求也隨之提高。滾切剪是鋼板精整線上的核心設(shè)備,板材的剪切精準(zhǔn)度是板材質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),生產(chǎn)企業(yè)為了提高板材的出廠質(zhì)量,不斷對滾切剪進行技術(shù)創(chuàng)新和設(shè)備升級改造。伺服液壓缸是全液壓滾切剪的核心設(shè)備,由于缸體重量很大嚴(yán)重影響著自身頻響特性和壽命以及配套滾切剪機的生產(chǎn)效率,為此,需要對伺服缸進行技術(shù)革新來避免由于缸筒自身重量所引起的一系列不良影響。本文從工程實際出發(fā),為解決由滾切剪的臥式伺服缸自重所引起的密封圈摩損、泄漏以及輸出力不足等問題,設(shè)計了在臥式鉸接安裝的伺服缸缸筒端底連接支撐小缸的平衡自重結(jié)構(gòu),配套設(shè)計了伺服控制系統(tǒng),并進行了如下研究:首先,對該結(jié)構(gòu)進行受力分析,建立其動力學(xué)模型,用數(shù)學(xué)模型的形式反映出該結(jié)構(gòu)的運動原理,并運用Simulink進行動力學(xué)仿真。其次,設(shè)計了以位置閉環(huán)為主,壓力閉環(huán)為輔的位置-壓力雙閉環(huán)PID控制系統(tǒng),將壓力信號轉(zhuǎn)換成位置信號,并與位置反饋信號同時作用于系統(tǒng)中,通過時刻改變小缸的位移,而支撐起伺服缸缸筒,實現(xiàn)臥式伺服缸全程無摩擦運行。針對位置-壓力雙閉環(huán)控制系... 

【文章來源】：太原科技大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

滾切剪機的類型圖

2圖 1.2 滾切剪機構(gòu)造圖Fig.1.2 Rolling shear structure drawing載臥式伺服缸是全液壓滾切式剪切機的核心部件[14-15]，滾切剪上的液壓缸的復(fù)雜工況下運行，臥式缸是否能夠按照規(guī)定位移曲線行走，決定著液壓現(xiàn)精準(zhǔn)剪切中厚板，是否按設(shè)計提供剪切力[16-17]。剪切機能否正常生產(chǎn)從決于伺服缸的性能和壽命，以及是否具有高精度、高頻響的特性[18]。理想二力桿的一種受力狀態(tài)，只需輸出直線力，不能承受偏載力。在工程實際的滾切剪上的重載缸需鉸接臥式安裝，由于鉸接安裝，伺服缸能夠旋轉(zhuǎn)規(guī)出曲線力。由于滾切剪剪切鋼板時需要很大的剪切力，從而伺服缸的負載缸剛體的重量可達幾噸甚至更重。目前，由于重載臥式伺服缸自身的重量問題是伺服缸設(shè)計的瓶頸。重載伺服缸由于臥式安裝自重過大直接導(dǎo)致液

圖 1.3 電液伺服控制系統(tǒng)特征Fig.1.3 Characteristics of electro-hydraulic servo control system液伺服系統(tǒng)具有液壓系統(tǒng)與電氣控制所共有的某些優(yōu)點：控制精度高、響率與承載能力大、體積小且重量輕、自動化程度高等[25]。依據(jù)其不同的突為以下幾類[26-27]：

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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