隨著科學(xué)與技術(shù)的迅猛發(fā)展,對(duì)于產(chǎn)品焊后檢測(cè)的要求更加細(xì)致及規(guī)范。闡述了3D視覺(jué)焊后檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)方式,介紹了整個(gè)系統(tǒng)的硬件組成,還介紹了如何通過(guò)軟件模塊進(jìn)行圖像處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接點(diǎn)的檢測(cè)。 

【文章來(lái)源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(09)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

焊縫寬度檢測(cè)

結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)的原理是光學(xué)三角測(cè)量。如圖1所示，投影機(jī)將結(jié)構(gòu)光投射到被檢測(cè)物體表面上，從而形成由被檢測(cè)物體的表面形狀調(diào)制的三維圖像。投射器在另一個(gè)位置檢測(cè)三維圖像，從而獲得燈條的二維失真圖像。當(dāng)投影機(jī)和投射器之間的相對(duì)位置固定時(shí)，扭曲的二維失真圖像坐標(biāo)可以再現(xiàn)物體表面的三維輪廓。結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)系統(tǒng)由光學(xué)投影儀、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成[3]。攝像機(jī)坐標(biāo)系與模塊坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系可用下式表示：

3 D視覺(jué)焊后檢測(cè)系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：固高三軸機(jī)器人本體與控制器，康耐視公司3D視覺(jué)DS1050R及控制器1套，西門(mén)子PLC S7-1200以及顯示器。本系統(tǒng)視覺(jué)采用移動(dòng)式安裝，固定在三軸機(jī)器人手爪上跟隨手爪移動(dòng)。系統(tǒng)通過(guò)PLC進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，不同設(shè)備支持的通信協(xié)議（工業(yè)以太網(wǎng)、CC24等）不同，具體的通信方式需要根據(jù)實(shí)際情況選擇。硬件平臺(tái)如圖2所示。2.1 固高三軸機(jī)器人本體及控制器

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]大鍛件在線(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)中的三維重構(gòu)研究[D]. 盛佳偉.東華大學(xué) 2016
[2]飛行狀態(tài)礦石的三維檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 任宏.南京理工大學(xué) 2015
[3]基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的斗輪機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D]. 陳智勇.華北電力大學(xué)（北京） 2004



本文編號(hào)：3443534