隨著科學與技術(shù)的迅猛發(fā)展,對于產(chǎn)品焊后檢測的要求更加細致及規(guī)范。闡述了3D視覺焊后檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)集成實現(xiàn)方式,介紹了整個系統(tǒng)的硬件組成,還介紹了如何通過軟件模塊進行圖像處理,實現(xiàn)對焊接點的檢測。 

【文章來源】：制造業(yè)自動化. 2020,42(09)CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

焊縫寬度檢測

結(jié)構(gòu)光三維視覺的原理是光學三角測量。如圖1所示，投影機將結(jié)構(gòu)光投射到被檢測物體表面上，從而形成由被檢測物體的表面形狀調(diào)制的三維圖像。投射器在另一個位置檢測三維圖像，從而獲得燈條的二維失真圖像。當投影機和投射器之間的相對位置固定時，扭曲的二維失真圖像坐標可以再現(xiàn)物體表面的三維輪廓。結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)由光學投影儀、攝像機和計算機系統(tǒng)組成[3]。攝像機坐標系與模塊坐標系的空間位置關(guān)系可用下式表示：

3 D視覺焊后檢測系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：固高三軸機器人本體與控制器，康耐視公司3D視覺DS1050R及控制器1套，西門子PLC S7-1200以及顯示器。本系統(tǒng)視覺采用移動式安裝，固定在三軸機器人手爪上跟隨手爪移動。系統(tǒng)通過PLC進行集成，實現(xiàn)系統(tǒng)控制，不同設(shè)備支持的通信協(xié)議（工業(yè)以太網(wǎng)、CC24等）不同，具體的通信方式需要根據(jù)實際情況選擇。硬件平臺如圖2所示。2.1 固高三軸機器人本體及控制器

【參考文獻】：
碩士論文
[1]大鍛件在線測量系統(tǒng)中的三維重構(gòu)研究[D]. 盛佳偉.東華大學 2016
[2]飛行狀態(tài)礦石的三維檢測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 任宏.南京理工大學 2015
[3]基于計算機視覺技術(shù)的斗輪機自動控制系統(tǒng)的研究[D]. 陳智勇.華北電力大學（北京） 2004



本文編號：3443534