并聯(lián)機(jī)床又稱虛擬軸機(jī)床,相比較于傳統(tǒng)的機(jī)床在加工方面產(chǎn)生的諸多弊端,并聯(lián)機(jī)床的出現(xiàn)彌補(bǔ)了這些缺點(diǎn)。在結(jié)構(gòu)方面,并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)多變,能夠適應(yīng)多種形式加工,對某些復(fù)雜化的加工也能實(shí)現(xiàn),在加工曲面零件時(shí)也有著獨(dú)特的手段,并且其執(zhí)行部件不再是簡單的運(yùn)動(dòng)累加,從而能夠避免較大的運(yùn)動(dòng)誤差,使得加工精度更高,此外,并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床動(dòng)態(tài)性能好,且易于實(shí)現(xiàn)高速加工。本課題研究的是一種新型并聯(lián)驅(qū)動(dòng)雙向移動(dòng)工作臺(tái),基座上安裝上下呈十字分布的移動(dòng)組件（由滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠組成,且X方向與Y方向的移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式相同）,移動(dòng)組件上固定的托架板兩端分別連接互相對稱槽型托架,通過槽型托架與導(dǎo)軌副的連接從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。不同于傳統(tǒng)的雙向移動(dòng)工作臺(tái),此種結(jié)構(gòu)避免工作臺(tái)在兩個(gè)方向上的誤差累積,四個(gè)導(dǎo)軌采用過定位的原理,從而提高了加工精度以及工作臺(tái)的剛度。本課題主要通過以下幾個(gè)方面對新型并聯(lián)工作臺(tái)進(jìn)行研究。（1）基于十字聯(lián)軸器的想法,對并聯(lián)雙向移動(dòng)工作臺(tái)方案構(gòu)想,根據(jù)設(shè)計(jì)要求對工作臺(tái)的造型結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),工作臺(tái)由滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌、伺服電機(jī)等組成,對上述零件進(jìn)行計(jì)算,選出最適合的型號(hào),并完成工作臺(tái)的主體模型的... 

【文章來源】：陜西理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Stewart機(jī)構(gòu)Fig.1-1Stewartmechanism

陜西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-4-圖1-2Delta機(jī)構(gòu)Fig.1-2Deltamechanism1985年，Karl-ErikNeumann發(fā)明的Tricept并聯(lián)機(jī)床問世[21]，如圖1-3所示，Tricept機(jī)構(gòu)由上平臺(tái)、基座、四條工作鏈組成，工作鏈通過運(yùn)動(dòng)連接上平臺(tái)以及基座，完成工作臺(tái)的加工，通過三條驅(qū)動(dòng)腿的長度的改變使此機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)空間的運(yùn)動(dòng)。圖1-3Tricept并聯(lián)機(jī)床Fig.1-3Triceptparallelmachinetool2002年DSTechnology公司研制出五坐標(biāo)臥式加工中心，能夠滿足更為復(fù)雜的加工要求[22]，如圖1-4所示。此后，該公司設(shè)計(jì)出新型并聯(lián)臥式工作頭SprintZ3[23]，如圖1-5所示，SprintZ3并聯(lián)臥式工作頭由動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)以及3條空間呈軸對稱布置的PRS支鏈構(gòu)成，該三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)空間兩自由度轉(zhuǎn)動(dòng)和沿移動(dòng)副軸線方向的移動(dòng)。

陜西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-4-圖1-2Delta機(jī)構(gòu)Fig.1-2Deltamechanism1985年，Karl-ErikNeumann發(fā)明的Tricept并聯(lián)機(jī)床問世[21]，如圖1-3所示，Tricept機(jī)構(gòu)由上平臺(tái)、基座、四條工作鏈組成，工作鏈通過運(yùn)動(dòng)連接上平臺(tái)以及基座，完成工作臺(tái)的加工，通過三條驅(qū)動(dòng)腿的長度的改變使此機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)空間的運(yùn)動(dòng)。圖1-3Tricept并聯(lián)機(jī)床Fig.1-3Triceptparallelmachinetool2002年DSTechnology公司研制出五坐標(biāo)臥式加工中心，能夠滿足更為復(fù)雜的加工要求[22]，如圖1-4所示。此后，該公司設(shè)計(jì)出新型并聯(lián)臥式工作頭SprintZ3[23]，如圖1-5所示，SprintZ3并聯(lián)臥式工作頭由動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)以及3條空間呈軸對稱布置的PRS支鏈構(gòu)成，該三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)空間兩自由度轉(zhuǎn)動(dòng)和沿移動(dòng)副軸線方向的移動(dòng)。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3407412