針對間隙對葉片輥軋機軋輥左右調整機構造成振動沖擊的問題,建立了軋輥調整機構的動力學模型,采用微分幾何反饋線性化方法對該動力學模型進行線性化解耦處理。在此基礎之上,設計了基于干擾觀測器的滑�？刂破�,利用MATLAB/Simulink軟件對滑�？刂七^程進行跟蹤仿真,并將滑�？刂扑惴☉糜谌~片軋制現(xiàn)場,驗證了滑�？刂频挠行�。研究結果表明,采用基于干擾觀測器的滑�？刂扑惴ǹ梢詫崿F(xiàn)系統(tǒng)軌跡的高精度跟蹤。所設計的的滑�？刂破骺梢院芎玫貙崿F(xiàn)對軋輥調整機構的控制,提高軋輥位置調整精度,從而提高葉片加工精度。 

【文章來源】：工程設計學報. 2020,27(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

軋輥調整機構的結構

軋輥調整機構為左右對稱結構，為便于分析調整系統(tǒng)的動力學特性，本文僅建立其單側動力學模型，將蝸輪蝸桿機構和絲杠螺母機構的間隙、剛度及阻尼進行等效。簡化后的軋輥調整系統(tǒng)的動力學模型如圖2所示。軋輥調整系統(tǒng)的動力學方程為：

軋輥調整系統(tǒng)非線性動力學模型的線性化仿真示意

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3401127