針對間隙對葉片輥軋機軋輥左右調(diào)整機構(gòu)造成振動沖擊的問題,建立了軋輥調(diào)整機構(gòu)的動力學(xué)模型,采用微分幾何反饋線性化方法對該動力學(xué)模型進行線性化解耦處理。在此基礎(chǔ)之上,設(shè)計了基于干擾觀測器的滑�？刂破�,利用MATLAB/Simulink軟件對滑模控制過程進行跟蹤仿真,并將滑�？刂扑惴☉�(yīng)用于葉片軋制現(xiàn)場,驗證了滑�？刂频挠行�。研究結(jié)果表明,采用基于干擾觀測器的滑�？刂扑惴ǹ梢詫崿F(xiàn)系統(tǒng)軌跡的高精度跟蹤。所設(shè)計的的滑�？刂破骺梢院芎玫貙崿F(xiàn)對軋輥調(diào)整機構(gòu)的控制,提高軋輥位置調(diào)整精度,從而提高葉片加工精度。 

【文章來源】：工程設(shè)計學(xué)報. 2020,27(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

軋輥調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)

軋輥調(diào)整機構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，為便于分析調(diào)整系統(tǒng)的動力學(xué)特性，本文僅建立其單側(cè)動力學(xué)模型，將蝸輪蝸桿機構(gòu)和絲杠螺母機構(gòu)的間隙、剛度及阻尼進行等效。簡化后的軋輥調(diào)整系統(tǒng)的動力學(xué)模型如圖2所示。軋輥調(diào)整系統(tǒng)的動力學(xué)方程為：

軋輥調(diào)整系統(tǒng)非線性動力學(xué)模型的線性化仿真示意

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3401127