基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋轉(zhuǎn)超聲加工輸出能量模型研究
發(fā)布時(shí)間:2021-09-17 09:59
隨著硬脆材料在各個(gè)行業(yè)的廣泛應(yīng)用,超聲加工作為公認(rèn)比較合適的加工方式也得到了比較多的發(fā)展。在和傳統(tǒng)加工方式的對(duì)比中,超聲加工在精度、工具壽命、工件表面光潔度等方面展現(xiàn)了比較明顯的優(yōu)勢(shì)。在旋轉(zhuǎn)超聲加工中,初始的超聲振幅對(duì)加工效果有著重要的影響。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)超聲加工中,常用人工測(cè)試的方法對(duì)超聲換能器的振幅進(jìn)行標(biāo)定,而在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)加工環(huán)境中,溫度、濕度、加工時(shí)的沖擊力對(duì)超聲換能器核心材料壓電陶瓷產(chǎn)生非常大的影響,進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致之前人工標(biāo)定的關(guān)系不準(zhǔn)確影響振幅輸出的一致性。在現(xiàn)場(chǎng)加工時(shí),現(xiàn)場(chǎng)操作人員安裝工具頭的隨意性、工具頭不同的伸出長(zhǎng)度等都會(huì)導(dǎo)致超聲換能器的振幅不一致進(jìn)而導(dǎo)致加工效果不穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)超聲加工間歇性的加工方式,也對(duì)每次啟動(dòng)時(shí)振幅輸出的一致性提出了較高的要求。本文參照旋轉(zhuǎn)超聲加工系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀,就目前旋轉(zhuǎn)超聲加工所存在的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的改進(jìn)型超聲加工系統(tǒng)。根據(jù)超聲換能器振動(dòng)特性,建立了換能器振動(dòng)能量的模型并分析了超聲振動(dòng)能量和超聲振幅之間的關(guān)系。同時(shí)根據(jù)力、電、聲類(lèi)比等效原理,建立了換能器振幅模型,得到了換能器輸出振幅與換能器材料、尺寸等參數(shù)以及驅(qū)動(dòng)電流的關(guān)...
【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
硬脆材料
a) DMG 機(jī)床 b)臺(tái)灣丸榮超聲裝置圖 1-2 超聲加工裝置在國(guó)外,超聲加工技術(shù)在理論和實(shí)際工程應(yīng)用中都處在領(lǐng)先的地位。德瑪吉公司所研制超聲加工機(jī)床已經(jīng)在工業(yè)界推廣多年,具有較高的水平,其采用根據(jù)加工方式不同進(jìn)行相應(yīng)超聲能量調(diào)整的策略[12]。在超聲加工理論方面,德國(guó)帕德博恩大學(xué)提出了一種新型的 LLCC-PWM 型逆變驅(qū)動(dòng)大功率壓電陶瓷制動(dòng)器的電源設(shè)計(jì)方案,使得振幅輸出更加平滑,并且可以輸出較大的超聲能量13]。俄羅斯的 Babitsky 教授針對(duì)超聲加工切削控制,提出了在線監(jiān)測(cè)與智能算法結(jié)合的方法對(duì)超聲能量進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制[14]。Unyanin 針對(duì)超聲加工過(guò)程徑向和切向磨削力進(jìn)行分析,在超聲振動(dòng)幅度和頻率方面確定磨粒在工件中的加工深度[15]。Saffar 等人針對(duì)溫度對(duì)換能器輸出振幅的影響進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了不同溫度下?lián)Q能器輸出振幅不同[16]。Harada 和 Sasahara 針對(duì)超聲振幅即超聲能量的大小對(duì)切削工件表面有著重要的作用,并且分析了在進(jìn)行超聲加工時(shí)振幅即能量對(duì)于工件表面切削力的作用[17]。Saleem 等人針對(duì)超聲振幅輸出的非線性提出了高頻滑膜控制器,并使用仿真驗(yàn)證了該控制器的有效性,但是并沒(méi)有在實(shí)
圖 2-8 直徑為 6mm 的工具磨頭器特性參數(shù)的影響壓電陶瓷組成,而壓電陶瓷的性、空氣成分、壓力、電場(chǎng)、輻射中保持換能器的特性穩(wěn)定或如何際超聲的穩(wěn)定輸出有著比較大的同等環(huán)境下的時(shí)移測(cè)量,觀察隨幅是如何變化的。錄兩個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的換能器特性 2-2 不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)下?lián)Q能器特性參頻率FS(kHz)阻抗 R1(ohm)靜態(tài)電容C0(nF)24.556 1740.72 20.62
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]硬脆材料旋轉(zhuǎn)超聲加工技術(shù)的研究現(xiàn)狀及展望[J]. 馮平法,王健健,張建富,吳志軍. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(19)
[2]基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超聲加工振幅的在線監(jiān)測(cè)[J]. 邢秀琴,葉志忠,吉科峰,祝錫晶. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2014(08)
[3]旋轉(zhuǎn)超聲加工振幅與實(shí)際切削深度特性研究[J]. 張承龍,馮平法,吳志軍. 兵工學(xué)報(bào). 2013(07)
[4]旋轉(zhuǎn)超聲加工技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 鄭書(shū)友,馮平法,徐西鵬. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(11)
[5]超聲加工技術(shù)的發(fā)展及其在航空航天制造中的應(yīng)用潛能[J]. 鄭書(shū)友,馮平法,吳志軍,郁鼎文. 航空制造技術(shù). 2009(13)
[6]功率超聲振動(dòng)系統(tǒng)的研究進(jìn)展[J]. 林書(shū)玉. 應(yīng)用聲學(xué). 2009(01)
[7]二端口網(wǎng)絡(luò)在功率超聲設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 鄭書(shū)友,徐西鵬. 聲學(xué)技術(shù). 2007(03)
[8]功率超聲技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用進(jìn)展[J]. 王應(yīng)彪,劉傳紹,趙波. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 2006(04)
[9]功率超聲技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其最新進(jìn)展[J]. 林書(shū)玉. 陜西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(01)
[10]程控超聲加工電源的頻率跟蹤和恒幅控制[J]. 劉殿通,于思遠(yuǎn),劉金華,劉文芝,陳錫讓. 電加工與模具. 2000(02)
博士論文
[1]超聲輔助加工系統(tǒng)研發(fā)及其在復(fù)合材料加工中的應(yīng)用[D]. 馬付建.大連理工大學(xué) 2013
[2]超聲波在鍵合換能系統(tǒng)接觸界面的非線性傳播機(jī)理研究[D]. 李戰(zhàn)慧.中南大學(xué) 2010
[3]旋轉(zhuǎn)超聲加工機(jī)床的研制及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 鄭書(shū)友.華僑大學(xué) 2008
[4]塑性材料超聲振動(dòng)精密切削技術(shù)的研究[D]. 楊亮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
碩士論文
[1]硬脆材料超聲加工裝置及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 于洋洪.浙江大學(xué) 2016
[2]負(fù)載條件下超聲加工振動(dòng)能量控制研究[D]. 趙楊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[3]超聲換能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)匹配研究[D]. 楊芳.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋰電池劣化程度的預(yù)測(cè)研究[D]. 石春源.哈爾濱理工大學(xué) 2011
[5]引線鍵合變頻式超聲波發(fā)生器的研究與設(shè)計(jì)[D]. 嚴(yán)勇文.中南大學(xué) 2008
[6]超聲變幅桿的參數(shù)計(jì)算及有限元分析[D]. 黃霞春.湘潭大學(xué) 2007
本文編號(hào):3398488
【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
硬脆材料
a) DMG 機(jī)床 b)臺(tái)灣丸榮超聲裝置圖 1-2 超聲加工裝置在國(guó)外,超聲加工技術(shù)在理論和實(shí)際工程應(yīng)用中都處在領(lǐng)先的地位。德瑪吉公司所研制超聲加工機(jī)床已經(jīng)在工業(yè)界推廣多年,具有較高的水平,其采用根據(jù)加工方式不同進(jìn)行相應(yīng)超聲能量調(diào)整的策略[12]。在超聲加工理論方面,德國(guó)帕德博恩大學(xué)提出了一種新型的 LLCC-PWM 型逆變驅(qū)動(dòng)大功率壓電陶瓷制動(dòng)器的電源設(shè)計(jì)方案,使得振幅輸出更加平滑,并且可以輸出較大的超聲能量13]。俄羅斯的 Babitsky 教授針對(duì)超聲加工切削控制,提出了在線監(jiān)測(cè)與智能算法結(jié)合的方法對(duì)超聲能量進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制[14]。Unyanin 針對(duì)超聲加工過(guò)程徑向和切向磨削力進(jìn)行分析,在超聲振動(dòng)幅度和頻率方面確定磨粒在工件中的加工深度[15]。Saffar 等人針對(duì)溫度對(duì)換能器輸出振幅的影響進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了不同溫度下?lián)Q能器輸出振幅不同[16]。Harada 和 Sasahara 針對(duì)超聲振幅即超聲能量的大小對(duì)切削工件表面有著重要的作用,并且分析了在進(jìn)行超聲加工時(shí)振幅即能量對(duì)于工件表面切削力的作用[17]。Saleem 等人針對(duì)超聲振幅輸出的非線性提出了高頻滑膜控制器,并使用仿真驗(yàn)證了該控制器的有效性,但是并沒(méi)有在實(shí)
圖 2-8 直徑為 6mm 的工具磨頭器特性參數(shù)的影響壓電陶瓷組成,而壓電陶瓷的性、空氣成分、壓力、電場(chǎng)、輻射中保持換能器的特性穩(wěn)定或如何際超聲的穩(wěn)定輸出有著比較大的同等環(huán)境下的時(shí)移測(cè)量,觀察隨幅是如何變化的。錄兩個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的換能器特性 2-2 不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)下?lián)Q能器特性參頻率FS(kHz)阻抗 R1(ohm)靜態(tài)電容C0(nF)24.556 1740.72 20.62
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]硬脆材料旋轉(zhuǎn)超聲加工技術(shù)的研究現(xiàn)狀及展望[J]. 馮平法,王健健,張建富,吳志軍. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(19)
[2]基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超聲加工振幅的在線監(jiān)測(cè)[J]. 邢秀琴,葉志忠,吉科峰,祝錫晶. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2014(08)
[3]旋轉(zhuǎn)超聲加工振幅與實(shí)際切削深度特性研究[J]. 張承龍,馮平法,吳志軍. 兵工學(xué)報(bào). 2013(07)
[4]旋轉(zhuǎn)超聲加工技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 鄭書(shū)友,馮平法,徐西鵬. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(11)
[5]超聲加工技術(shù)的發(fā)展及其在航空航天制造中的應(yīng)用潛能[J]. 鄭書(shū)友,馮平法,吳志軍,郁鼎文. 航空制造技術(shù). 2009(13)
[6]功率超聲振動(dòng)系統(tǒng)的研究進(jìn)展[J]. 林書(shū)玉. 應(yīng)用聲學(xué). 2009(01)
[7]二端口網(wǎng)絡(luò)在功率超聲設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 鄭書(shū)友,徐西鵬. 聲學(xué)技術(shù). 2007(03)
[8]功率超聲技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用進(jìn)展[J]. 王應(yīng)彪,劉傳紹,趙波. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 2006(04)
[9]功率超聲技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其最新進(jìn)展[J]. 林書(shū)玉. 陜西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(01)
[10]程控超聲加工電源的頻率跟蹤和恒幅控制[J]. 劉殿通,于思遠(yuǎn),劉金華,劉文芝,陳錫讓. 電加工與模具. 2000(02)
博士論文
[1]超聲輔助加工系統(tǒng)研發(fā)及其在復(fù)合材料加工中的應(yīng)用[D]. 馬付建.大連理工大學(xué) 2013
[2]超聲波在鍵合換能系統(tǒng)接觸界面的非線性傳播機(jī)理研究[D]. 李戰(zhàn)慧.中南大學(xué) 2010
[3]旋轉(zhuǎn)超聲加工機(jī)床的研制及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 鄭書(shū)友.華僑大學(xué) 2008
[4]塑性材料超聲振動(dòng)精密切削技術(shù)的研究[D]. 楊亮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
碩士論文
[1]硬脆材料超聲加工裝置及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 于洋洪.浙江大學(xué) 2016
[2]負(fù)載條件下超聲加工振動(dòng)能量控制研究[D]. 趙楊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[3]超聲換能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)匹配研究[D]. 楊芳.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋰電池劣化程度的預(yù)測(cè)研究[D]. 石春源.哈爾濱理工大學(xué) 2011
[5]引線鍵合變頻式超聲波發(fā)生器的研究與設(shè)計(jì)[D]. 嚴(yán)勇文.中南大學(xué) 2008
[6]超聲變幅桿的參數(shù)計(jì)算及有限元分析[D]. 黃霞春.湘潭大學(xué) 2007
本文編號(hào):3398488
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