隨著科技的進(jìn)步和工業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展,人們對焊接工藝提出了更高的要求。傳統(tǒng)的手工焊接方法工作效率低、成本高、質(zhì)量參差不齊,已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的發(fā)展要求,自動(dòng)化和智能化是未來的發(fā)展趨勢,因此焊縫位置的測量和跟蹤成為目前研究的熱點(diǎn)。而機(jī)器視覺檢測技術(shù)因其具有非接觸、精度高、速度快的優(yōu)點(diǎn),已成為精密測量技術(shù)的重要發(fā)展方向。本文針對工件的焊接需求,對傳統(tǒng)的雙目視覺測量算法進(jìn)行了分析和改進(jìn),并搭建了雙目視覺測量系統(tǒng),編寫了焊縫坐標(biāo)識(shí)別程序。本文參考了大量機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),根據(jù)工件的特征和測量要求設(shè)計(jì)了總體方案,完成了硬件的組建,選擇出了合適的光源、工業(yè)相機(jī)、鏡頭等。分析了光源的安裝方式和照明方式,以及工業(yè)相機(jī)和鏡頭的特性。之后研究了針對工件特點(diǎn)進(jìn)行的圖像濾波、腐蝕、膨脹、二值化等圖像預(yù)處理技術(shù),以及預(yù)焊點(diǎn)識(shí)別和直線擬合等圖像后處理技術(shù),并給出了各種算法對圖像的處理效果。最后分析了平行光軸的雙目視覺測量方法,同時(shí)根據(jù)工件的實(shí)際情況改進(jìn)了雙目測量算法,分別采用平行光軸和匯交光軸的方式進(jìn)行精度測量,并對結(jié)果進(jìn)行了分析。本文利用LabVIEW軟件搭建了雙目視覺測量系統(tǒng),在實(shí)驗(yàn)室數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行了... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Marr視覺信息處理的三個(gè)階段第一階段為早期視覺處理階段，目標(biāo)是將輸入的圖像經(jīng)過處理提取出要目標(biāo)特

第 1 章 緒 論者的位置，如圖 1-2 所示。由于加工誤差和焊接時(shí)成為橢圓形薄壁，旋轉(zhuǎn)時(shí)焊縫會(huì)出現(xiàn)上下偏移和前覺對焊縫的空間位置進(jìn)行識(shí)別。針對預(yù)焊點(diǎn)會(huì)對焊出了一種利用二值矩陣智能去除預(yù)焊點(diǎn)的方法：首二值化處理，再將圖像轉(zhuǎn)換成二值矩陣，通過矩陣點(diǎn)，最后通過直線擬合算法擬合成一條直線，從而一種新的雙目視覺算法：首先建立目標(biāo)點(diǎn)空間位置模型，再求取目標(biāo)點(diǎn)與攝像機(jī)光心的直線方程，兩標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)了對焊縫的立體視覺識(shí)別。并與傳統(tǒng)分析該算法的優(yōu)缺點(diǎn)。

第 2 章 機(jī)器視覺測量系統(tǒng)第 2 章 機(jī)器視覺測量系統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)是指在視覺中所涉及的硬件設(shè)備，通過這些硬件設(shè)備可以建立、有效的視覺系統(tǒng)。通常，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)由以下四個(gè)部分－光源、相機(jī)像采集卡和圖像處理軟件組成，如圖 2-1 所示。使用光源照亮物體并突出想要檢目標(biāo)特征，再利用攝像機(jī)采集被測物體的圖片，并傳遞給視覺軟件，軟件根據(jù)的特點(diǎn)進(jìn)行圖像處理，從而提取出目標(biāo)的特征。提取出目標(biāo)特征后再進(jìn)行分析判斷結(jié)果，控制系統(tǒng)根據(jù)結(jié)果控制焊槍運(yùn)動(dòng)。本章主要介紹機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)及焊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]幾種圖像濾波處理方法比較[J]. 徐莉莉.  電腦知識(shí)與技術(shù). 2017(31)
[2]基于視覺傳感的焊縫跟蹤系統(tǒng)研究現(xiàn)狀[J]. 郭志鵬,于治水,張培磊,王曼,陳磊.  輕工機(jī)械. 2016(05)
[3]基于Marr理論的立體視覺概述[J]. 陳新河,周波,梁寶華.  宜賓學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(12)
[4]腐蝕膨脹算法對灰度圖像去噪的應(yīng)用[J]. 高薪,胡月,杜威,史曉玥,田益民.  北京印刷學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(04)
[5]雙目視覺在移動(dòng)機(jī)器人定位中的應(yīng)用[J]. 王殿君.  中國機(jī)械工程. 2013(09)
[6]中國焊接制造領(lǐng)域?qū)W科發(fā)展研究[J]. 李曉延,武傳松,李午申.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(06)
[7]基于VB語言實(shí)現(xiàn)最小二乘法直線擬合[J]. 蘭燕娜,薛同蓮,李雅麗,崔榮華.  長江大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(06)
[8]基于主成分分析法的X射線焊縫缺陷圖像增強(qiáng)與分割算法[J]. 殷鷹,毛健,蘇真?zhèn)?  無損檢測. 2010(09)
[9]CCD和CMOS圖像傳感器的異同剖析[J]. 韓振雷.  影像技術(shù). 2009(04)
[10]CMOS圖像傳感器的研究進(jìn)展[J]. 李繼軍,杜云剛,張麗華,劉全龍,陳建芮.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2009(04)

碩士論文
[1]基于機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別與抓取定位研究[D]. 李傳朋.中北大學(xué) 2017
[2]基于點(diǎn)激光和雙目視覺的貨物尺寸測量的研究[D]. 邵寶峰.大連理工大學(xué) 2016
[3]基于視頻序列的雙目視覺立體匹配算法研究[D]. 丁志勇.天津大學(xué) 2016
[4]基于雙目視覺的機(jī)器人焊縫識(shí)別及軌跡規(guī)劃研究[D]. 陳熙引.華南理工大學(xué) 2015
[5]基于LabVIEW的印刷標(biāo)簽缺陷檢測方法研究[D]. 邢堃.東華大學(xué) 2013
[6]CMOS圖像傳感器的圖像降噪技術(shù)的研究[D]. 鄒義平.北京郵電大學(xué) 2009
[7]基于CCD的圖像采集和處理系統(tǒng)[D]. 顧一.浙江大學(xué) 2008
[8]機(jī)器人視覺焊縫軌跡跟蹤及深度信息提取[D]. 劉國權(quán).南昌大學(xué) 2008
[9]基于雙目視覺的三維重建技術(shù)研究[D]. 王曉華.山東科技大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3331056