為了實(shí)現(xiàn)對(duì)半開式葉輪輪緣面蓋盤焊接坡口的加工去除,開展了機(jī)器人自動(dòng)加工坡口的實(shí)驗(yàn)研究。利用自行搭建的機(jī)器人自動(dòng)加工系統(tǒng),以圓柱形旋轉(zhuǎn)銼刀作為加工工具,對(duì)輪緣面蓋盤坡口進(jìn)行加工,并建立材料去除模型。利用Matlab軟件對(duì)材料去除率理論方程進(jìn)行仿真,分析各切削參數(shù)對(duì)材料去除率的影響規(guī)律。通過單因素實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性,基于正交試驗(yàn)確立了最佳切削參數(shù)組合。結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以完全替代人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,加工質(zhì)量穩(wěn)定,效率高;在一定范圍內(nèi),材料去除率與進(jìn)給速度、刀具轉(zhuǎn)速、徑向切削深度和切削寬度成正比,且徑向切削深度對(duì)其影響較大,切削寬度和進(jìn)給速度的影響次之,刀具轉(zhuǎn)速對(duì)其影響最小。 

【文章來源】：制造技術(shù)與機(jī)床. 2020,(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 機(jī)器人自動(dòng)加工系統(tǒng)
    1.1 機(jī)器人自動(dòng)加工系統(tǒng)的搭建
    1.2 加工刀具的選擇
2 材料去除模型的建立
3 材料去除率仿真分析
4 實(shí)驗(yàn)研究
    4.1 單因素試驗(yàn)
    4.2 正交試驗(yàn)
    4.3 加工試驗(yàn)
5 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]機(jī)器人焊縫視覺跟蹤與控制系統(tǒng)研究[D]. 王永波.吉林大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3315138