在熔化極氣體保護焊（gas metal welding, GMAW）焊接過程中,由于弧光干擾嚴重,視覺系統(tǒng)難以同時準確提取焊縫和焊絲尖端,從而影響焊縫跟蹤的精度.針對這個問題,提出一種定位焊槍中心來替代定位焊絲尖端的焊接偏差測定方法,并對該方法進行了可行性論證.首先,在增強熔池圖像中的焊縫、焊槍邊緣輪廓信息后,設置矩形窗獲得邊緣采樣點.然后,使用聚類算法篩選出正確的邊緣采樣點,根據采樣點利用最小二乘法擬合出焊縫直線和焊槍橢圓方程.最后,計算當前圖像焊槍中心與焊縫直線的距離,與基準圖像中的對應距離進行比較,測定出焊槍位置偏差量和焊槍擺幅偏差量.實際驗證結果表明,焊槍中心與焊絲尖端的替代誤差在0.2 mm以內,滿足跟蹤精度要求,具有較強的工程實際意義. 

【文章來源】：焊接學報. 2020,41(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
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