在熔化極氣體保護(hù)焊（gas metal welding, GMAW）焊接過程中,由于弧光干擾嚴(yán)重,視覺系統(tǒng)難以同時(shí)準(zhǔn)確提取焊縫和焊絲尖端,從而影響焊縫跟蹤的精度.針對這個(gè)問題,提出一種定位焊槍中心來替代定位焊絲尖端的焊接偏差測定方法,并對該方法進(jìn)行了可行性論證.首先,在增強(qiáng)熔池圖像中的焊縫、焊槍邊緣輪廓信息后,設(shè)置矩形窗獲得邊緣采樣點(diǎn).然后,使用聚類算法篩選出正確的邊緣采樣點(diǎn),根據(jù)采樣點(diǎn)利用最小二乘法擬合出焊縫直線和焊槍橢圓方程.最后,計(jì)算當(dāng)前圖像焊槍中心與焊縫直線的距離,與基準(zhǔn)圖像中的對應(yīng)距離進(jìn)行比較,測定出焊槍位置偏差量和焊槍擺幅偏差量.實(shí)際驗(yàn)證結(jié)果表明,焊槍中心與焊絲尖端的替代誤差在0.2 mm以內(nèi),滿足跟蹤精度要求,具有較強(qiáng)的工程實(shí)際意義. 

【文章來源】：焊接學(xué)報(bào). 2020,41(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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