隨著鍛造行業(yè)國(guó)際市場(chǎng)一體化的形成,鍛造產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化,尤其在大鍛件領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)鍛造企業(yè)呈現(xiàn)出生產(chǎn)效率低、競(jìng)爭(zhēng)力不足等問(wèn)題。雙鍛造操作機(jī)配合壓機(jī)完成大型鍛件特別是長(zhǎng)軸類(lèi)鍛件的鍛造可以有效提高鍛造效率、提升鍛件品質(zhì)。本文以燕山大學(xué)“5 MN快鍛油壓機(jī)組中試平臺(tái)”中的兩臺(tái)20 kN鍛造操作機(jī)為對(duì)象,針對(duì)操作機(jī)大車(chē)行走系統(tǒng),研究常鍛工況雙操作機(jī)大車(chē)行走同步進(jìn)給控制方法,旨在為雙操作機(jī)與壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的自由鍛造協(xié)調(diào)控制奠定基礎(chǔ)。主要內(nèi)容有一下幾部分:（1）建立了鍛造操作機(jī)大車(chē)行走閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,以20 kN鍛造操作機(jī)的參數(shù)為研究對(duì)象,分析了兩臺(tái)異型操作機(jī)大車(chē)行走位置閉環(huán)系統(tǒng)的控制特性。（2）采用機(jī)理建模的方法,建立了鍛造操作機(jī)大車(chē)行走系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析了兩臺(tái)操作機(jī)的動(dòng)力學(xué)性能;針對(duì)兩臺(tái)鍛造操作機(jī)動(dòng)力性能差異較大的特點(diǎn),分別對(duì)此兩臺(tái)操作機(jī)的大車(chē)行走位移和速度進(jìn)行規(guī)劃,提出了一種常鍛進(jìn)給工況三角形速度規(guī)劃方法,設(shè)計(jì)了軌跡規(guī)劃發(fā)生器;基于位移速度的復(fù)合控制方法分析了軌跡規(guī)劃發(fā)生器參數(shù)對(duì)操作機(jī)控制性能的影響。（3）在三角形速度規(guī)劃和位移速度復(fù)合控制的基礎(chǔ)上,研究了獨(dú)立反饋同步控制方法和狀態(tài)差... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

操作機(jī)A位置閉環(huán)仿真模型

3.3.2 速度軌跡規(guī)劃發(fā)生器仿真模型搭建根據(jù)大車(chē)行走速度規(guī)劃，設(shè)計(jì)其速度軌跡規(guī)劃發(fā)生器，方便在控制系統(tǒng)中規(guī)劃大車(chē)行走速度和位移。軌跡發(fā)生器中各部分的具體算法見(jiàn) 3.2 節(jié)。MATLAB/Simulink 是液壓控制系統(tǒng)仿真軟件中常用的軟件，因其強(qiáng)大的計(jì)算能力和較快的計(jì)算速度被廣泛使用。利用 Simulink 中常用的數(shù)學(xué)模塊可以很方便的實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃發(fā)生器，以便捷的得到操作機(jī)大車(chē)行走位移曲線(xiàn)和速度曲線(xiàn)。軌跡規(guī)劃發(fā)生器主要是根據(jù)給定的目標(biāo)參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)間分段加速度模型，通過(guò)積分的方法得到速度和位移。設(shè)計(jì)軌跡規(guī)劃發(fā)生器主要分為三個(gè)層次：(1) 分段時(shí)間模塊層 按照上節(jié)得出的時(shí)間分段解析式搭建模型，為加速度曲線(xiàn)各段轉(zhuǎn)折點(diǎn)提供信號(hào)。c) 規(guī)劃位移maxS 225mmd) 規(guī)劃位移maxS 250mm圖 3-6 和 對(duì)T 的影響曲線(xiàn)

第 3 章 鍛造操作機(jī)大車(chē)行走速度軌跡規(guī)劃控制度仿真模型。(3) 時(shí)間邏輯判斷模塊層 對(duì)應(yīng)各段加速度模型和分段時(shí)間模型，通過(guò)搭建邏輯判斷模型，使得各段加速度模型順序開(kāi)啟。將這三層模塊連接起來(lái)便得到軌跡發(fā)生器的整體模型，如圖 3-7 所示，其簡(jiǎn)化模型如圖 3-8。


本文編號(hào)：3231937