近年來,伴隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人民生活水平的提高,制造業(yè)中定制化和個性化產(chǎn)品占據(jù)越來越重要的位置,產(chǎn)品不斷升級換代導(dǎo)致需求頻繁變更,柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要增減生產(chǎn)規(guī)模,能夠滿足當(dāng)前中小批量和多品種以及快速交付的生產(chǎn)需求,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,在企業(yè)的競爭中獲得優(yōu)勢,并且柔性自動化生產(chǎn)線安全穩(wěn)定,裝配靈活,是迎合當(dāng)前動態(tài)市場需求的重要舉措。在柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中,生產(chǎn)制造所需設(shè)備基本上是數(shù)控機(jī)床,完成產(chǎn)品的制造需要多臺數(shù)控機(jī)床協(xié)調(diào)配合完成,如何快速精準(zhǔn)的收集和整理這些設(shè)備工作中產(chǎn)生的信息,并迅速對這些有用信息進(jìn)行集成處理,從而實(shí)現(xiàn)對柔性自動化生產(chǎn)線的集中控制是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文在對柔性自動化相關(guān)理論研究的基礎(chǔ)上結(jié)合安川MH5F工業(yè)機(jī)器人、銑床和PLC等構(gòu)建了一條能夠完成零件搬運(yùn)、銑削加工和打磨的柔性自動化零件加工生產(chǎn)線,并能夠?qū)λ庸さ你娤骷詣訖z測,對合格品和不合格品進(jìn)行分類,闡述了構(gòu)建一條完整的柔性自動化生產(chǎn)線的具體過程,論文研究的主要工作和內(nèi)容如下:1.在詳細(xì)分析國內(nèi)外柔性自動生產(chǎn)線和工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上,根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)器人和銑床以及PLC等設(shè)備,... 

【文章來源】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

15及零件暫存入庫單元，以便簡化柔性自動化系統(tǒng)的控制和設(shè)計(jì)，并且便于對柔性自動化生產(chǎn)線的檢修和維護(hù)。圖3-3系統(tǒng)架構(gòu)示意圖柔性自動化生產(chǎn)線主控系統(tǒng)機(jī)器人搬運(yùn)單元機(jī)器人搬運(yùn)單元機(jī)器人搬運(yùn)單元圖3-4柔性自動化生產(chǎn)線總體結(jié)構(gòu)該柔性自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)安裝CP5611的主機(jī)作為上位機(jī)，各個單元采用西門子公司的S7-200PLC作為控制器，通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線將PLC連入總線網(wǎng)絡(luò)，總體結(jié)操作總成機(jī)器人控制器數(shù)字式檢測儀表清潔裝置（風(fēng)淋）機(jī)器人（機(jī)器手）銑加工裝置供給、收納裝置去毛刺裝置橫銑床

16構(gòu)如圖3-4所示。為使整個系統(tǒng)能具備充分的柔性化，能夠得到實(shí)時監(jiān)控，上位機(jī)上安裝有WinCC組態(tài)軟件，通過對WinCC的組態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的在線監(jiān)測，并能對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔，處理數(shù)據(jù)報(bào)警和系統(tǒng)報(bào)警[43]。3.4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)此次設(shè)計(jì)的是基于安川工業(yè)機(jī)器人的柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)主要由用于機(jī)械加工的各種機(jī)械裝置、用于氣路控制的電磁閥等氣動部件、用于感知信息的傳感器等感應(yīng)裝置、用于控制氣缸等部件動作的PLC控制系統(tǒng)、用于驅(qū)動設(shè)備的電機(jī)及用于檢測的檢測儀表等組成。組成系統(tǒng)框架圖如圖3-5所示。監(jiān)控系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)傳感器、電磁閥等感應(yīng)裝置機(jī)械裝置驅(qū)動模塊電機(jī)設(shè)備圖3-5柔性自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)框圖3.4.1柔性自動化系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人柔性自動化加工系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從結(jié)構(gòu)上看，機(jī)器人自動化加工系統(tǒng)分為：機(jī)器人(機(jī)器手)、機(jī)器人控制器、機(jī)器人手爪(手卡盤)；操作臺、供給/收納裝置(入、出棧平臺)、測量儀表、去毛刺裝置；橫銑床、銑加工裝置。從功能上看，系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)可以分為以下六個部分：機(jī)器人部分包括機(jī)器人(機(jī)械臂)、機(jī)器人控制器；電氣部分包括電氣控制箱(中繼器，含PLC)、電源電纜、通信電纜、銑床控制器；氣動部件包括空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓過濾器、電磁閥、壓縮空氣管、各種氣動卡盤(手爪)去毛刺裝置、風(fēng)淋裝置；結(jié)構(gòu)部分包括操作臺、供給/收納裝置(入、出棧平臺)；檢測儀表部分為數(shù)字式檢測儀表。1.操作臺操作臺是放置機(jī)器人、供給/收納裝置、去毛刺裝置、測量裝置、清潔裝置、機(jī)器人控制器的金屬制臺，氣動與電氣部件如：調(diào)壓過濾器、閥門、管路、電纜也固定于操作臺上。操作臺形如圖3-6所示。

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本文編號：3228184