新型機(jī)床主軸鍛造溫度的模糊-PID控制研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-13 06:54
對(duì)42CrMoSrIn鋼新型機(jī)床主軸進(jìn)行了傳統(tǒng)PID控制和模糊-PID控制,并進(jìn)行了室溫磨損性能、高溫磨損性能和顯微組織的測(cè)試、對(duì)比和分析。結(jié)果表明:與傳統(tǒng)PID控制相比,經(jīng)模糊-PID控制后的試樣室溫磨損體積和高溫磨損體積分別減小了29.41%、44.44%,試樣的室溫磨損性能和高溫磨損性能均提升。模糊-PID控制的效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制,可以提高機(jī)床主軸的質(zhì)量。
【文章來(lái)源】:熱加工工藝. 2020,49(19)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【部分圖文】:
42Cr Mo Sr In鋼主軸成品及取樣示意圖(mm)
鍛造溫度的模糊-PID控制系統(tǒng)原理圖如圖2所示。通過(guò)西門子S7300 PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制器和PID控制器,控制方式根據(jù)溫度偏差大小在模糊和PID控制中自行切換。以鍛造溫度偏差e作為控制系統(tǒng)的選取對(duì)象,當(dāng)控制量(鍛造溫度偏差)的絕對(duì)值|e|<0.8℃時(shí),控制系統(tǒng)調(diào)用模糊模塊;當(dāng)0.8℃≤|e|≤4℃時(shí),控制系統(tǒng)調(diào)用PID控制模塊;當(dāng)|e|>4℃時(shí),控制量U=Umax。鍛造溫度的模糊-PID控制系統(tǒng)算法如圖3所示。鍛造溫度數(shù)據(jù)采集由模擬量輸入模塊完成,溫度調(diào)節(jié)閥控制由輸出控制量模塊實(shí)現(xiàn)。輸入輸出模糊控制的論域均為{-3,-2,-1,0,1,2,3},模糊詞集均為{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},模糊集合的隸屬函數(shù)選取三角型函數(shù)。1.3 試驗(yàn)方法
室溫磨損:在42Cr Mo Sr In鋼主軸上用線切割的方法切取室溫磨損試件,取樣位置如圖1所示。試樣尺寸φ25 mm×5 mm,測(cè)試條件為室溫,試驗(yàn)設(shè)備為MG1000型摩擦磨損試驗(yàn)機(jī),磨損參數(shù)為:120N載荷,200r/min磨輪轉(zhuǎn)速,磨損歷時(shí)10min。記錄試樣的磨損體積,室溫磨損后的表面磨損形貌用JSM-1型掃描電鏡來(lái)觀察。高溫磨損:在42Cr Mo Sr In鋼主軸上用線切割切取高溫磨損試件,取樣位置如圖1所示。尺寸φ30mm×8 mm。測(cè)試為350℃高溫,試驗(yàn)設(shè)備為MG-2000型高速高溫摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)。具體磨損參數(shù):200 N載荷,轉(zhuǎn)速300 r/min,10 min磨損,90mm/min相對(duì)滑動(dòng)速度,高溫磨損后用JAX-8400型掃描電鏡觀察試樣的表面磨損形貌。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大型風(fēng)電主軸空心鍛造內(nèi)孔變形問(wèn)題解決方案[J]. 陳文全,畢京華,王素娟,郭甫,廉榮光. 大型鑄鍛件. 2019(03)
[2]磨床新型主軸的應(yīng)用[J]. 王素保,張占鋒,皇甫兵. 精密制造與自動(dòng)化. 2019(01)
[3]基于Fuzzy-PID的大規(guī)格鑄錠結(jié)晶器液位控制[J]. 郭成林,蔣日鵬,李曉謙,李瑞卿,張立華. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(22)
[4]BT40型高速、高精度直聯(lián)式加工中心機(jī)械主軸單元研制探究[J]. 黃利銀. 時(shí)代農(nóng)機(jī). 2018(06)
[5]基于自適應(yīng)模糊PID的快速鍛造油壓機(jī)仿真分析[J]. 徐琬婷,萬(wàn)鸞飛,李浩然. 西昌學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(02)
[6]HTF58X2注塑機(jī)螺桿筒溫度的模糊PID控制[J]. 徐鋒,楊彥青,樓平. 高技術(shù)通訊. 2017(02)
[7]主軸鍛件鍛造工藝優(yōu)化[J]. 王利忠,趙達(dá). 金屬加工(熱加工). 2016(13)
碩士論文
[1]油氣潤(rùn)滑高速機(jī)械主軸軸承的溫度特性研究[D]. 陳功.南京航空航天大學(xué) 2016
本文編號(hào):3227229
【文章來(lái)源】:熱加工工藝. 2020,49(19)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【部分圖文】:
42Cr Mo Sr In鋼主軸成品及取樣示意圖(mm)
鍛造溫度的模糊-PID控制系統(tǒng)原理圖如圖2所示。通過(guò)西門子S7300 PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制器和PID控制器,控制方式根據(jù)溫度偏差大小在模糊和PID控制中自行切換。以鍛造溫度偏差e作為控制系統(tǒng)的選取對(duì)象,當(dāng)控制量(鍛造溫度偏差)的絕對(duì)值|e|<0.8℃時(shí),控制系統(tǒng)調(diào)用模糊模塊;當(dāng)0.8℃≤|e|≤4℃時(shí),控制系統(tǒng)調(diào)用PID控制模塊;當(dāng)|e|>4℃時(shí),控制量U=Umax。鍛造溫度的模糊-PID控制系統(tǒng)算法如圖3所示。鍛造溫度數(shù)據(jù)采集由模擬量輸入模塊完成,溫度調(diào)節(jié)閥控制由輸出控制量模塊實(shí)現(xiàn)。輸入輸出模糊控制的論域均為{-3,-2,-1,0,1,2,3},模糊詞集均為{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},模糊集合的隸屬函數(shù)選取三角型函數(shù)。1.3 試驗(yàn)方法
室溫磨損:在42Cr Mo Sr In鋼主軸上用線切割的方法切取室溫磨損試件,取樣位置如圖1所示。試樣尺寸φ25 mm×5 mm,測(cè)試條件為室溫,試驗(yàn)設(shè)備為MG1000型摩擦磨損試驗(yàn)機(jī),磨損參數(shù)為:120N載荷,200r/min磨輪轉(zhuǎn)速,磨損歷時(shí)10min。記錄試樣的磨損體積,室溫磨損后的表面磨損形貌用JSM-1型掃描電鏡來(lái)觀察。高溫磨損:在42Cr Mo Sr In鋼主軸上用線切割切取高溫磨損試件,取樣位置如圖1所示。尺寸φ30mm×8 mm。測(cè)試為350℃高溫,試驗(yàn)設(shè)備為MG-2000型高速高溫摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)。具體磨損參數(shù):200 N載荷,轉(zhuǎn)速300 r/min,10 min磨損,90mm/min相對(duì)滑動(dòng)速度,高溫磨損后用JAX-8400型掃描電鏡觀察試樣的表面磨損形貌。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大型風(fēng)電主軸空心鍛造內(nèi)孔變形問(wèn)題解決方案[J]. 陳文全,畢京華,王素娟,郭甫,廉榮光. 大型鑄鍛件. 2019(03)
[2]磨床新型主軸的應(yīng)用[J]. 王素保,張占鋒,皇甫兵. 精密制造與自動(dòng)化. 2019(01)
[3]基于Fuzzy-PID的大規(guī)格鑄錠結(jié)晶器液位控制[J]. 郭成林,蔣日鵬,李曉謙,李瑞卿,張立華. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(22)
[4]BT40型高速、高精度直聯(lián)式加工中心機(jī)械主軸單元研制探究[J]. 黃利銀. 時(shí)代農(nóng)機(jī). 2018(06)
[5]基于自適應(yīng)模糊PID的快速鍛造油壓機(jī)仿真分析[J]. 徐琬婷,萬(wàn)鸞飛,李浩然. 西昌學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(02)
[6]HTF58X2注塑機(jī)螺桿筒溫度的模糊PID控制[J]. 徐鋒,楊彥青,樓平. 高技術(shù)通訊. 2017(02)
[7]主軸鍛件鍛造工藝優(yōu)化[J]. 王利忠,趙達(dá). 金屬加工(熱加工). 2016(13)
碩士論文
[1]油氣潤(rùn)滑高速機(jī)械主軸軸承的溫度特性研究[D]. 陳功.南京航空航天大學(xué) 2016
本文編號(hào):3227229
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