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新型機床主軸鍛造溫度的模糊-PID控制研究

發(fā)布時間:2021-06-13 06:54
  對42CrMoSrIn鋼新型機床主軸進行了傳統(tǒng)PID控制和模糊-PID控制,并進行了室溫磨損性能、高溫磨損性能和顯微組織的測試、對比和分析。結果表明:與傳統(tǒng)PID控制相比,經模糊-PID控制后的試樣室溫磨損體積和高溫磨損體積分別減小了29.41%、44.44%,試樣的室溫磨損性能和高溫磨損性能均提升。模糊-PID控制的效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制,可以提高機床主軸的質量。 

【文章來源】:熱加工工藝. 2020,49(19)北大核心

【文章頁數】:4 頁

【部分圖文】:

新型機床主軸鍛造溫度的模糊-PID控制研究


42Cr Mo Sr In鋼主軸成品及取樣示意圖(mm)

原理圖,控制系統(tǒng),原理圖,溫度


鍛造溫度的模糊-PID控制系統(tǒng)原理圖如圖2所示。通過西門子S7300 PLC實現模糊控制器和PID控制器,控制方式根據溫度偏差大小在模糊和PID控制中自行切換。以鍛造溫度偏差e作為控制系統(tǒng)的選取對象,當控制量(鍛造溫度偏差)的絕對值|e|<0.8℃時,控制系統(tǒng)調用模糊模塊;當0.8℃≤|e|≤4℃時,控制系統(tǒng)調用PID控制模塊;當|e|>4℃時,控制量U=Umax。鍛造溫度的模糊-PID控制系統(tǒng)算法如圖3所示。鍛造溫度數據采集由模擬量輸入模塊完成,溫度調節(jié)閥控制由輸出控制量模塊實現。輸入輸出模糊控制的論域均為{-3,-2,-1,0,1,2,3},模糊詞集均為{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},模糊集合的隸屬函數選取三角型函數。1.3 試驗方法

控制系統(tǒng)圖,控制系統(tǒng),算法,室溫


室溫磨損:在42Cr Mo Sr In鋼主軸上用線切割的方法切取室溫磨損試件,取樣位置如圖1所示。試樣尺寸φ25 mm×5 mm,測試條件為室溫,試驗設備為MG1000型摩擦磨損試驗機,磨損參數為:120N載荷,200r/min磨輪轉速,磨損歷時10min。記錄試樣的磨損體積,室溫磨損后的表面磨損形貌用JSM-1型掃描電鏡來觀察。高溫磨損:在42Cr Mo Sr In鋼主軸上用線切割切取高溫磨損試件,取樣位置如圖1所示。尺寸φ30mm×8 mm。測試為350℃高溫,試驗設備為MG-2000型高速高溫摩擦磨損試驗機。具體磨損參數:200 N載荷,轉速300 r/min,10 min磨損,90mm/min相對滑動速度,高溫磨損后用JAX-8400型掃描電鏡觀察試樣的表面磨損形貌。

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]基于Fuzzy-PID的大規(guī)格鑄錠結晶器液位控制[J]. 郭成林,蔣日鵬,李曉謙,李瑞卿,張立華.  機械工程學報. 2018(22)
[4]BT40型高速、高精度直聯式加工中心機械主軸單元研制探究[J]. 黃利銀.  時代農機. 2018(06)
[5]基于自適應模糊PID的快速鍛造油壓機仿真分析[J]. 徐琬婷,萬鸞飛,李浩然.  西昌學院學報(自然科學版). 2017(02)
[6]HTF58X2注塑機螺桿筒溫度的模糊PID控制[J]. 徐鋒,楊彥青,樓平.  高技術通訊. 2017(02)
[7]主軸鍛件鍛造工藝優(yōu)化[J]. 王利忠,趙達.  金屬加工(熱加工). 2016(13)

碩士論文
[1]油氣潤滑高速機械主軸軸承的溫度特性研究[D]. 陳功.南京航空航天大學 2016



本文編號:3227229

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