在對(duì)焊復(fù)合板材質(zhì)的分瓣形封頭的瓣片時(shí)需要沿曲面分層加工坡口,針對(duì)打磨或銑削方式存在噪聲大、效率低等問題,提出基于激光視覺實(shí)時(shí)測量曲面深度信息的自動(dòng)分層切削加工方法。采用面陣相機(jī)和線激光器組成激光視覺系統(tǒng),并與盤銑刀的軸心相對(duì)位姿固結(jié),建立曲率表面深度信息測量模型。搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái),并設(shè)計(jì)曲面視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定方法,提出改進(jìn)灰度重心法提取雙線光條紋中心,分析不同曲率表面引起的切削傾角變化率對(duì)測量步長及切削精度的影響,得到不同曲率變化率下系統(tǒng)的切削增量和步長參數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明,切削傾角變化引起的切削誤差為0.084～0.61 mm,步長變化引起的雙線條紋測量分離誤差為0.259～0.375 mm,該方法適用于切削傾角在一定范圍內(nèi)的分瓣形封頭的變曲率表面自動(dòng)分層加工,具有自動(dòng)高效、識(shí)別精度高等特點(diǎn)。 

【文章來源】：壓力容器. 2020,37(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

切削增量與空間分辨率擬合線

利用雙線視場中心標(biāo)定的條紋中心Mc將雙線結(jié)構(gòu)光條紋分割為單線結(jié)構(gòu)光條紋，隨后對(duì)單條紋圖像進(jìn)行灰度化處理，利用灰度鄰域?qū)傩苑╗25-26]提取光條紋中心，沿著光條紋延伸的方向從光條紋中心向兩端各取13個(gè)像素作為光條紋的有效區(qū)域，采用中值濾波對(duì)光條紋的有效區(qū)域進(jìn)行降噪，結(jié)果如圖9所示。2.3.2 光條紋中心提取

0 雙線結(jié)構(gòu)光條紋中心提取結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3123556