發(fā)布時間：2021-04-01 03:18

　　卷板機滾彎成形技術是使金屬板材根據三點成圓原理,利用工作輥相對位置變化和旋轉運動,使板材產生連續(xù)彈塑性彎曲而獲得預定形狀及精度的工件,已經廣泛地應用于航空航天、軍工兵器、汽車工業(yè)、機車車輛等行業(yè)。但是,目前多數板材卷制的場合,卷板機的上料操作主要采用人工送料的方式,存在著卷制質量差、生產效率低以及易產生安全事故等問題。卷板機自動送料技術是一種用于卷板機卷制板材時上料的技術,具有高效率、高安全性等優(yōu)點,其應用有助于提高卷板機板材卷制的自動化水平和板材的卷制質量。因此,本文結合卷板機上料動作的要求,設計與研制一套可應用于卷板機進行板材卷制的自動送料系統,主要研究工作如下:（1）對卷板機進行板材卷制時上料流程進行分析,設計自動送料系統的整體方案以實現板材的搬運與推送功能,分別對搬運裝置（含真空吸盤裝置）和推料裝置進行結構與驅動系統設計。（2）建立了搬運裝置的幾何參數模型,以有限元理論為依據,利用ABAQUS軟件對搬運裝置在拾取板材工位下進行了靜力與模態(tài)分析。靜力分析結果顯示所設計搬運裝置的結構強度與剛度滿足要求,模態(tài)分析求出搬運裝置前6階固有頻率,當搬運裝置處于低速運行情況下,需要考慮錯開外... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數】：84 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
注釋表
縮略詞
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 卷板機介紹
    1.3 國內外卷板機自動送料發(fā)展現狀及趨勢
        1.3.1 國外發(fā)展現狀
        1.3.2 國內發(fā)展現狀
        1.3.3 自動送料技術發(fā)展趨勢
    1.4 課題研究意義
    1.5 課題的來源與本文主要研究內容
第二章 自動送料系統整機結構分析與設計
    2.1 卷板機自動上料流程分析
    2.2 卷板機自動送料系統整機設計
        2.2.1 板料搬運裝置設計
        2.2.2 板料推送裝置結構設計
    2.3 各執(zhí)行機構設計
        2.3.1 板料搬運機械手機械結構設計
        2.3.2 板料推送裝置機械結構設計
    2.4 自動送料系統的驅動系統結構設計
        2.4.1 伺服電機及其運動單元設計
        2.4.2 搬運機械手的真空吸盤裝置氣路單元設計
    2.5 本章小結
第三章 搬運裝置結構靜力與模態(tài)分析
    3.1 搬運裝置幾何模型建立
        3.1.1 搬運裝置的基本結構與參數
        3.1.2 三維幾何模型的建立
    3.2 靜力分析有限元法
    3.3 ABAQUS軟件介紹
    3.4 有限元靜力分析
        3.4.1 模型簡化
        3.4.2 網格劃分
        3.4.3 施加約束與載荷
        3.4.4 靜力結果分析
    3.5 模態(tài)分析有限元法
        3.5.1 模態(tài)分析相關理論
        3.5.2 ABAQUS中模態(tài)求解
    3.6 模態(tài)分析
        3.6.1 搬運裝置激振頻率
        3.6.2 ABAQUS對搬運裝置模態(tài)分析
        3.6.3 模態(tài)結果分析
    3.7 本章小結
第四章 卷板機自動送料系統的控制設計
    4.1 卷板機自動送料系統工作過程分析
    4.2 數控系統硬件總體設計
    4.3 控制系統的硬件組成
        4.3.1 PLC技術及選型
        4.3.2 PLC接線與I/O端口分配
        4.3.3 伺服系統
        4.3.4 系統通訊
    4.4 軟件設計
        4.4.1 驅動伺服電機控制
        4.4.2 電機轉速測量
    4.5 本章小結
第五章 卷板機自動送料系統的搬運裝置電機模糊PI控制
    5.1 永磁同步電機數學原理模型與控制策略
        5.1.1 數學原理模型
        5.1.2 控制策略
    5.2 電機模糊PI控制
        5.2.1 模糊PI參數自整定原理
        5.2.2 模糊PI控制器設計
        5.2.3 PLC實現電機模糊PI控制
    5.3 模糊PI控制在MATLAB中實現
        5.3.1 MATLAB/Simulink及工具箱介紹
        5.3.2 模糊PI控制仿真
        5.3.3 搬運裝置電機模糊PI控制仿真
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
致謝
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文



本文編號：3112594