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基于光度立體和級數(shù)展開法的金屬表面缺陷檢測方法

發(fā)布時間:2021-03-31 08:40
  在具有粗糙紋理的金屬表面缺陷檢測中,在線機器視覺檢測系統(tǒng)會出現(xiàn)誤檢、漏檢,甚至無法檢出的問題。另外,光度立體在金屬表面三維形貌重構時,存在重構曲面扭曲、翹曲等問題。本文針對這些問題提出一種基于光度立體和級數(shù)展開法的金屬表面缺陷檢測方法。該方法首先利用光度立體原理對金屬表面進行三維重構,其次利用級數(shù)展開法對重構曲面進行擬合,最后將擬合曲面轉為點云數(shù)據(jù),對點云數(shù)據(jù)進行處理,完成缺陷檢測。實驗結果表明,該方法解決了重構曲面的扭曲及翹曲問題,同時,提高了金屬表面缺陷檢測的能力。相較于曲面擬合前,采用該方法的缺陷檢出率提高了4個百分點。 

【文章來源】:廣西師范大學學報(自然科學版). 2020,38(06)北大核心

【文章頁數(shù)】:11 頁

【部分圖文】:

基于光度立體和級數(shù)展開法的金屬表面缺陷檢測方法


本文方法流程

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本文實驗均是使用Intel(R) Core(TM) i5-3230M 2.60 GHz CPU,4.0 GiB RAM的Windows 10 64bit 計算機,同時使用MATLAB 2016b軟件中的peaks函數(shù)模擬生成三維形狀圖,使用上述7種積分算法還原模擬三維形貌。圖2顯示了7種積分算法的重構曲面結果,直接觀察進行分析,可知:使用DCT泊松算法、DST泊松算法、FFT泊松算法會存在變形問題;Horn and Brooks算法的還原性較差;Frankot-Chellappa算法、Frankot-chellappa-new算法及SouthWell算法能夠較真實地還原模擬曲面形貌。因而采集實際場景中手機金屬沖壓片樣品,可利用還原性較好的Frankot-Chellappa算法、Frankot-chellappa-new算法及SouthWell算法對梯度數(shù)據(jù)進行重構。圖3是實際金屬樣品表面三維形貌結果圖,所采用的3種積分算法均能表現(xiàn)金屬表面形貌,但是,重建曲面存在扭曲及翹曲問題。表1是3種積分算法運行時間,實驗中,在相同環(huán)境下,每種積分算法運行10次后取均值,得到算法運行時間。SouthWell算法迭代次數(shù)較多,因而花費的時間較長。根據(jù)還原性及算法運行時間,選擇適合本文研究內容的Frankot-Chellappa積分算法。圖3 實際金屬樣品表面三維形貌結果

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圖2 模擬曲面三維形貌重構結果表1 積分算法運行時間Tab. 1 Integration algorithm runtime 算法 Frankot-Chellappa Frankot-Chellappa-new SouthWell 運行時間/s 0.069 99 0.286 37 53.475 20

【參考文獻】:
期刊論文
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[10]一種改進的快速SUSAN棋盤格角點檢測算法[J]. 夏海英,劉偉濤,朱勇建.  廣西師范大學學報(自然科學版). 2018(01)



本文編號:3111145

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