本文關(guān)鍵詞：高速加工插補(bǔ)算法的動(dòng)力學(xué)行為分析與評(píng)價(jià)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：高速高精加工的發(fā)展對(duì)插補(bǔ)技術(shù)提出了新的要求。僅基于加工零件幾何形狀的插補(bǔ)算法已不能滿(mǎn)足高速切削加工的需要,因?yàn)槠錄](méi)有考慮機(jī)床在高速加工條件下的靜、動(dòng)態(tài)性給插補(bǔ)造成的影響。本文深入分析了高速加工插補(bǔ)算法的動(dòng)力學(xué)行為,對(duì)影響插補(bǔ)結(jié)果的動(dòng)力學(xué)因素進(jìn)行了評(píng)價(jià),在此基礎(chǔ)上提出了適用于高速加工條件的曲線(xiàn)直接插補(bǔ)算法,主要研究?jī)?nèi)容如下: 分析了要插補(bǔ)加工對(duì)象的幾何特性與插補(bǔ)之間的關(guān)系,主要是插補(bǔ)曲線(xiàn)曲率與插補(bǔ)精度、插補(bǔ)加速度之間的關(guān)系。從分析中發(fā)現(xiàn),在插補(bǔ)算法中加入對(duì)曲線(xiàn)曲率的考慮,可以減小插補(bǔ)的弓高誤差。 建立了機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并分析了其中各動(dòng)力學(xué)參數(shù)與插補(bǔ)之間的關(guān)系。找出對(duì)插補(bǔ)結(jié)果影響較大的幾項(xiàng)參數(shù),確定了用于進(jìn)行插補(bǔ)速度及加速度規(guī)劃的機(jī)床動(dòng)力學(xué)校驗(yàn)不等式。經(jīng)實(shí)例證明,加入機(jī)床動(dòng)力學(xué)校驗(yàn)后的曲線(xiàn)插補(bǔ)算法,速度變化規(guī)律可以更符合機(jī)床的動(dòng)力學(xué)性能。 深入研究了前瞻控制技術(shù)在插補(bǔ)算法中的作用,在傳統(tǒng)直線(xiàn)插補(bǔ)前瞻控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,作了較大改進(jìn),提出了適用于曲線(xiàn)插補(bǔ)的前瞻控制技術(shù)。基于對(duì)以上各種插補(bǔ)算法中各動(dòng)力學(xué)因素的分析評(píng)價(jià),提出了基于曲線(xiàn)與機(jī)床動(dòng)力學(xué)特性的前瞻控制曲線(xiàn)插補(bǔ)算法。 開(kāi)發(fā)了插補(bǔ)算法性能評(píng)估軟件。使用者可通過(guò)人機(jī)交互方式,選擇插補(bǔ)控制方式和設(shè)定相關(guān)的控制參數(shù),并確定加工機(jī)床的相關(guān)動(dòng)力學(xué)參數(shù)。該評(píng)價(jià)體系軟件具有模擬插補(bǔ)器,可進(jìn)行插補(bǔ)仿真,并對(duì)在不同機(jī)床及不同加工條件情況下,采用不同插補(bǔ)算法所得的插補(bǔ)結(jié)果進(jìn)行分析比較。
【關(guān)鍵詞】：插補(bǔ)算法 幾何特性 機(jī)床動(dòng)力學(xué)特性 前瞻控制 評(píng)價(jià)軟件
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類(lèi)號(hào)】：TG506.1
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 1 緒論7-13
• 1.1 本文研究背景7-8
• 1.2 高速插補(bǔ)中的關(guān)鍵技術(shù)8-10
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容12-13
• 2 曲線(xiàn)幾何特性分析及其對(duì)插補(bǔ)的影響13-22
• 2.1 曲線(xiàn)的幾何特征13-14
• 2.2 曲線(xiàn)曲率與插補(bǔ)精度及進(jìn)給加速度之間關(guān)系14-16
• 2.3 NURBS 參數(shù)曲線(xiàn)的曲率計(jì)算16-18
• 2.4 基于曲線(xiàn)幾何特性的曲線(xiàn)插補(bǔ)算法——速度誤差法18-21
• 2.5 小結(jié)21-22
• 3 高速加工下的機(jī)床動(dòng)力學(xué)行為分析與評(píng)價(jià)22-34
• 3.1 機(jī)床動(dòng)力學(xué)建模及約束方程建立22-27
• 3.2 機(jī)床動(dòng)力學(xué)特性與插補(bǔ)的關(guān)系27-31
• 3.3 基于機(jī)床動(dòng)力學(xué)特性的參數(shù)曲線(xiàn)插補(bǔ)算法31-33
• 3.4 小結(jié)33-34
• 4 面向高速加工的前瞻控制曲線(xiàn)插補(bǔ)算法34-45
• 4.1 曲線(xiàn)插補(bǔ)算法分析34-36
• 4.2 曲線(xiàn)插補(bǔ)算法中的前瞻控制技術(shù)36-41
• 4.3 基于曲線(xiàn)與機(jī)床動(dòng)力學(xué)特性的前瞻控制曲線(xiàn)插補(bǔ)算法41-44
• 4.4 小結(jié)44-45
• 5 插補(bǔ)算法評(píng)價(jià)軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)45-59
• 5.1 插補(bǔ)算法評(píng)價(jià)體系指標(biāo)的設(shè)立45-47
• 5.2 插補(bǔ)算法評(píng)價(jià)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)47-50
• 5.3 常用曲線(xiàn)插補(bǔ)算法簡(jiǎn)介50-52
• 5.4 仿真分析52-58
• 5.5 小結(jié)58-59
• 6 結(jié)論與展望59-61
• 6.1 結(jié)論59-60
• 6.2 展望60-61
• 致謝61-62
• 參考文獻(xiàn)62-66
• 作者攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文66

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 趙彤;呂強(qiáng);張輝;楊開(kāi)明;;三次均勻B樣條曲線(xiàn)高速實(shí)時(shí)插補(bǔ)研究[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng);2008年09期

2 李丹;;高速加工程序段間轉(zhuǎn)接速度算法的研究[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2011年09期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 王建明;數(shù)控機(jī)床伺服特性對(duì)機(jī)床精度的影響研究[D];西南交通大學(xué);2011年

2 黃柏權(quán);基于性能退化模型的數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠副壽命預(yù)測(cè)研究[D];西南交通大學(xué);2011年

3 李黎;基于機(jī)床動(dòng)力學(xué)特性的連續(xù)小直線(xiàn)段高速插補(bǔ)算法[D];華中科技大學(xué);2006年

4 徐紹華;空間相貫曲線(xiàn)自動(dòng)焊接中的軌跡控制[D];山東大學(xué);2008年

5 閆波;目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];北京交通大學(xué);2009年

6 方稱(chēng)生;基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2012年

7 魏力;微細(xì)電火花銑削加工插補(bǔ)技術(shù)與軌跡規(guī)劃研究[D];大連理工大學(xué);2012年

8 王浩;多線(xiàn)程實(shí)時(shí)軌跡控制的研究與設(shè)計(jì)[D];武漢工程大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：高速加工插補(bǔ)算法的動(dòng)力學(xué)行為分析與評(píng)價(jià)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：307217