發(fā)布時(shí)間：2021-01-21 14:08

　　隨著三維測(cè)量技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益發(fā)展,使用自動(dòng)化裝置搭載三維測(cè)量設(shè)備對(duì)工業(yè)零件進(jìn)行三維建模,再與CAD模型進(jìn)行分析比較,完成對(duì)工業(yè)零件的自動(dòng)化三維檢測(cè),已經(jīng)成為工業(yè)檢測(cè)行業(yè)的趨勢(shì)。然而三維測(cè)量設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)一般都是由表征工件表面的三維點(diǎn)坐標(biāo)組成的點(diǎn)云數(shù)據(jù),且由于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)環(huán)境等因素的影響,需要對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,一般包括點(diǎn)云預(yù)處理、測(cè)量點(diǎn)云與CAD模型配準(zhǔn)以及曲面重建等步驟。點(diǎn)云預(yù)處理步驟主要為了剔除冗余數(shù)據(jù)提高處理效率,減少受不良因素影響獲取到的失真數(shù)據(jù)或無(wú)關(guān)數(shù)據(jù),以及為點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加輔助信息�，F(xiàn)有點(diǎn)云預(yù)處理算法雖然能夠獲得較好的處理結(jié)果,但通常需要人為給定參數(shù)或者耗時(shí)較長(zhǎng),難以達(dá)到自動(dòng)化檢測(cè)的目的和效率要求。為了將測(cè)量點(diǎn)云與CAD模型進(jìn)行對(duì)齊方便后續(xù)對(duì)比分析,通常使用ICP算法進(jìn)行處理,但由于測(cè)量過(guò)程中獲取到的無(wú)關(guān)數(shù)據(jù)難以通過(guò)點(diǎn)云預(yù)處理完全剔除,導(dǎo)致本質(zhì)上是最小二乘方法的ICP算法結(jié)果不穩(wěn)定。曲面重建過(guò)程則是為了將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成實(shí)體模型更好地對(duì)工件表面進(jìn)行表達(dá),但現(xiàn)有算法通常無(wú)法滿足工業(yè)檢測(cè)的效率要求。因此,雖然點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)方面都有了廣泛應(yīng)用,但對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化三維檢測(cè)而... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

工業(yè)零件數(shù)模對(duì)比檢測(cè)

查詢點(diǎn)(2.1,3.1)

計(jì)算出點(diǎn)云分辨率后，將其乘以一個(gè)比例系數(shù) 作為柵格的大小。 (2-2)圖2-4為點(diǎn)云精簡(jiǎn)算法過(guò)程示意圖，具體步驟如下：1) 讀取測(cè)量點(diǎn)云 和CAD模型點(diǎn)云 ；2) 使用2.1節(jié)中介紹的方法對(duì) 建立kd-tree；3) 遍歷 中各點(diǎn) 查找相應(yīng)的最近鄰點(diǎn) ，計(jì)算得到CAD模型點(diǎn)云的點(diǎn)云分辨率 ；

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理及規(guī)則曲面擬合[D]. 李希.中北大學(xué) 2017
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[3]大型復(fù)雜模具的點(diǎn)云預(yù)處理技術(shù)研究[D]. 熊輝.南昌大學(xué) 2013
[4]三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中的若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 雷玉珍.華中科技大學(xué) 2013



本文編號(hào)：2991303