為解決高精密龍門移動式鏜銑床加工中心X軸的兩臺直線電機的同步跟蹤問題,采用一種TSK型遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（TSK-type recurrent fuzzy neural network,TSKRFNN）與交叉耦合控制（cross-coupled control,CCC）相結(jié)合的控制方法。利用TSKRFNN解決單軸PMLSM受到參數(shù)變化和外界擾動等不確定性影響的問題,估計并補償總不確定性因素并在線調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù),從而抵抗外界干擾,提高系統(tǒng)的魯棒性和跟蹤性。其次,為解決雙直線電機運行時存在的參數(shù)不匹配性和耦合問題,將CCC與TSKRFNN相結(jié)合,CCC可以將單軸跟蹤誤差按照一定比例分配給兩臺永磁直線同步電動機（permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM）,以抑制由不同步問題引起的不平衡扭矩,從而使系統(tǒng)高精度同步運行。最后,通過雙直線電機平臺上證明所提方法的有效性,實驗結(jié)果表明該方法魯棒性及跟蹤性優(yōu)良,可以較好地滿足加工中心同步控制的要求。 

【文章來源】：科學技術(shù)與工程. 2020,20(18)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

基于TSKRFNN的雙直線電機CCC方法系統(tǒng)總框圖

TSKRFNN結(jié)構(gòu)框圖

實驗裝置

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2984307