針對鍛造液壓機雙缸同步系統(tǒng)控制精度不足的問題,提出了一種采用誤差反饋的同步控制結(jié)構(gòu)。在建立同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,對傳統(tǒng)的串聯(lián)型和并聯(lián)型同步控制結(jié)構(gòu)進行改進,并利用遺傳算法對系統(tǒng)中PID控制器參數(shù)進行優(yōu)化分析。最后將該控制結(jié)構(gòu)仿真結(jié)果與串聯(lián)型、并聯(lián)型控制結(jié)構(gòu)仿真結(jié)果進行對比,研究結(jié)果表明:在最大同步誤差、達(dá)到穩(wěn)態(tài)同步誤差的調(diào)整時間等方面,采用誤差反饋的同步控制結(jié)構(gòu)均優(yōu)于傳統(tǒng)的串聯(lián)型、并聯(lián)型控制結(jié)構(gòu),能夠滿足鍛造液壓機同步控制性能要求。 

【文章來源】：液壓與氣動. 2020,(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【圖文】：

鍛造液壓機雙缸同步控制系統(tǒng)

液壓缸位置控制系統(tǒng)原理如圖2所示。此系統(tǒng)中主要包括比例放大器、比例方向閥、閥控液壓缸系統(tǒng)以及位移傳感器[14-16]。液壓缸位置控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模過程目前采用的方法較為成熟,具體建模過程此處不詳細(xì)介紹,下面將各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型列出。比例放大器數(shù)學(xué)模型為:

目前,“串聯(lián)型”和“并聯(lián)型”同步控制結(jié)構(gòu)在同步系統(tǒng)中較為常用[19]�！按�(lián)型”控制結(jié)構(gòu)如圖3所示。“并聯(lián)型”控制結(jié)構(gòu)如圖4所示。圖4 “并聯(lián)型”同步控制結(jié)構(gòu)

【參考文獻】：
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本文編號：2981790