針對(duì)非線性摩擦導(dǎo)致葉片輥軋機(jī)軋輥的左右調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整精度降低的問(wèn)題,提出一種基于自適應(yīng)模糊摩擦逼近補(bǔ)償?shù)娜只？刂撇呗浴＝⒘撕蔷€性摩擦模型的輥軋機(jī)左右調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,基于改進(jìn)的Lu Gre動(dòng)態(tài)摩擦模型,采用自適應(yīng)模糊摩擦逼近方法實(shí)現(xiàn)調(diào)整機(jī)構(gòu)中摩擦的在線補(bǔ)償,結(jié)合全局滑�？刂票ＷC系統(tǒng)在響應(yīng)過(guò)程中具有一定的魯棒性。利用Matlab/Simulink軟件對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行跟蹤仿真,并將本文控制策略應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際中,驗(yàn)證了本文方法的有效性,研究結(jié)果表明:控制策略可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軌跡的高精度追蹤,本文方法可以很好地實(shí)現(xiàn)軋輥機(jī)左右調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制。 

【文章來(lái)源】：鍛壓技術(shù). 2020,45(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

軋輥位置調(diào)節(jié)示意圖

式中:Jm為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;θm為電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)角;為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的加速度;M1為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，M1=ktI;kt為電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù);I為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Fm為電機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩;d(t)為參數(shù)不確定性及外界干擾項(xiàng)。目前，LuGre摩擦模型被廣泛應(yīng)用，其函數(shù)為:

本文中采用重心法進(jìn)行反模糊化[13]，模糊逼近器的輸出Fi為:式中:自由參數(shù)yi-l可通過(guò)計(jì)算獲得;yi為模糊系統(tǒng)輸出變量;為yi的隸屬函數(shù);l為模糊集個(gè)數(shù)，l=1,2，…，M;M為總規(guī)則數(shù);n為累計(jì)逼近次數(shù);μAli(xi)為xi的隸屬函數(shù);xi為模糊系統(tǒng)輸入變量。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2961194