我國國民經濟的高速發(fā)展推動著現(xiàn)代裝備制造工業(yè)向著高效化、智能化方向發(fā)展,作為重要支柱產業(yè)的鋼鐵工業(yè)更是發(fā)展迅速,各行各業(yè)不斷對冷軋板帶材質量提出更高要求,其中厚度誤差是衡量其好壞的重要標準。確保板厚精度的核心控制系統(tǒng)是液壓厚度自動控制（AGC）系統(tǒng),該系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度快等顯著特點,是現(xiàn)代機、電、液一體化系統(tǒng)的典范。因此,本文選取液壓AGC系統(tǒng)進行研究,結合現(xiàn)場實時數(shù)據(jù),對復雜非線性系統(tǒng)的混合建模方法進行研究,進一步提高模型精度,優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能。首先,本文詳細分析了液壓AGC系統(tǒng)的結構和功能,針對大型復雜系統(tǒng)非線性建模困難的問題,提出了多級混合建模方法,將液壓AGC系統(tǒng)的工作過程分解成多個簡單的子過程;其次,從機、電、液多學科角度出發(fā),考慮系統(tǒng)的非線性因素,建立了基于狀態(tài)空間方程的機理模型;再次,研究關鍵參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,重點關注了LuGre非線性摩擦模型,采用智能優(yōu)化算法對未知參數(shù)進行準確辨識,并通過實驗進行驗證;最后,在MATLAB軟件中搭建完整的液壓AGC系統(tǒng)多級混合模型,優(yōu)化PID控制參數(shù),進一步改善系統(tǒng)控制性能,通過650軋機相關實驗數(shù)據(jù)對仿真結果進行驗證。... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

液壓AGC系統(tǒng)功能框圖

圖 2-5 液壓 AGC 系統(tǒng)多學科建模流程圖以液壓 AGC 系統(tǒng)位置閉環(huán)的方框圖為例：2sv212ξ1ω ωsvsv svKs s 0 114βpipeV A XC s 1A1A s1ssKT s +aKfUE IvXLQ1P+ 1( , , )Ls vQf p p x +A2p 圖 2-6 液壓 AGC 系統(tǒng)位置閉環(huán)方框圖這種建模方法思路清晰，各元件之間的連接關系明確，可以，多用在液壓 AGC 系統(tǒng)的機理建模上。但是很多情況下都將或者忽略它們的存在，與真實情況差距較大，尤其是針對一些.2 新型多級混合建�？紤]到傳統(tǒng)建模手段對大型復雜非線性系統(tǒng)建模時存在很多

耦合性強，導致整體建模復雜。根據(jù)系統(tǒng)不同的工速空載壓下、無帶鋼緩慢壓靠、正常軋制三個子系統(tǒng)，每個定參數(shù)少，使建模和參數(shù)辨識更加容易。（2）子系統(tǒng)建模根據(jù)每個子系統(tǒng)的機理特征，利用多學科建模的手段得出。本文重點研究快速空載壓下和無帶鋼緩慢壓靠這兩個子系（3）參數(shù)辨識在得到的每個子系統(tǒng)中均存在部分未知參數(shù)，它們時刻影過現(xiàn)有實驗條件采集子過程的相關數(shù)據(jù)，選用合適的智能優(yōu)得準確的參數(shù)值。（4）模型驗證得到系統(tǒng)的完整模型，優(yōu)化其控制性能，最后利用軋機數(shù)入輸出數(shù)據(jù)對仿真結果進行驗證，確保模型的準確性。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2956860