基于數(shù)字圖像處理的中厚板平直度檢測(cè)系統(tǒng)魯棒算法研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-18 03:13
中厚冷軋鋼板是工業(yè)生產(chǎn)中常用的主要鋼鐵產(chǎn)品。其板形缺陷檢測(cè)缺乏自動(dòng)化高精度的檢測(cè)設(shè)備。平直度是中厚冷軋鋼板板形缺陷的重要指標(biāo),它直接影響鋼鐵生產(chǎn)單位的生產(chǎn)效率和材料利用水平。此類自動(dòng)化板形檢測(cè)設(shè)備常年被國(guó)外企業(yè)壟斷。開(kāi)發(fā)可靠的國(guó)產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備可以打破壟斷,降低我國(guó)鋼鐵企業(yè)的成本。因此,研究開(kāi)發(fā)此類自動(dòng)化設(shè)備有著重要意義。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展,非接觸式中厚冷軋鋼板平直度檢測(cè)在國(guó)內(nèi)成為研究熱點(diǎn)。但是目前國(guó)內(nèi)此類產(chǎn)品投入實(shí)用的不多,其中一個(gè)重要原因是缺乏具有良好魯棒性的圖像處理算法。本文將以中厚板平直度檢測(cè)系統(tǒng)為基礎(chǔ),著重討論和提出關(guān)于加強(qiáng)系統(tǒng)檢測(cè)魯棒性的算法,并加以驗(yàn)證,分析其性能。嘗試以多種手法,包括以軟硬件結(jié)合的方式拓寬研究手段,降低開(kāi)展研究的難度。探討通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵組成部分進(jìn)行虛擬驗(yàn)證的可能性。最終,提出針對(duì)具有良好魯棒性的激光光斑中心定位算法,并通過(guò)實(shí)際用于平直度檢測(cè)來(lái)評(píng)估算法性能。論文各總體內(nèi)容安排如下:(1)闡明課題研究的背景和意義,介紹國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。闡述研究的重點(diǎn)為探索建立擁有強(qiáng)魯棒性的圖像特征提取算法。(2)對(duì)激光三角原理進(jìn)行推導(dǎo),探討其再光路設(shè)置...
【文章來(lái)源】:浙江理工大學(xué)浙江省
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
平直度邊浪缺陷示意圖
圖 1.2 平直度中浪缺陷示意圖圖 1.3 平直度脊浪與二肋浪缺陷示意圖國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于冷軋鋼板形貌主要涉及鋼板或鋼帶的外形、尺寸及以冷軋鋼板寬度 600mm 為分界線分別作出規(guī)定[8,9]。國(guó)標(biāo)中僅有不平定義為將鋼板自由放置與平臺(tái)上,除鋼板本身的質(zhì)量外不施加任何壓表面與平臺(tái)間的最大距離。如圖 1.4 所示,圖中 H 即為冷軋鋼板的不平
圖 1.3 平直度脊浪與二肋浪缺陷示意圖國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于冷軋鋼板形貌主要涉及鋼板或鋼帶的外形、尺寸及允以冷軋鋼板寬度 600mm 為分界線分別作出規(guī)定[8,9]。國(guó)標(biāo)中僅有不平度定義為將鋼板自由放置與平臺(tái)上,除鋼板本身的質(zhì)量外不施加任何壓表面與平臺(tái)間的最大距離。如圖 1.4 所示,圖中 H 即為冷軋鋼板的不平圖 1.4 國(guó)標(biāo)中的不平度示意圖制寬度不超過(guò) 600mm 的適用于厚度不超過(guò) 3mm 的冷軋鋼帶;軋制寬50mm 的冷軋鋼帶適用于公稱厚度不超過(guò) 4mm 的冷軋鋼帶。依照冷軋類,這兩部國(guó)標(biāo)均不適用于大尺寸的中厚冷軋鋼板。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于投影統(tǒng)計(jì)特征與K均值聚類的十字光斑中心定位算法[J]. 苗家壯,胡旭曉,伍非凡,蘭國(guó)清,吳躍成. 浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
[2]濕平整過(guò)程中平整液流量差異性優(yōu)化設(shè)定技術(shù)[J]. 白振華,李麒麟,錢承,李柏陽(yáng),杜江城,華長(zhǎng)春. 塑性工程學(xué)報(bào). 2016(05)
[3]4300mm厚板線板形缺陷控制[J]. 蔣琳,冉永亮,黃松,王勇,王超,渠秀娟. 鞍鋼技術(shù). 2016(05)
[4]一種改進(jìn)的激光光斑中心亞像素定位方法[J]. 王杰飛,劉潔瑜,趙晗,沈強(qiáng). 激光技術(shù). 2015(04)
[5]小斜率近似在粗糙面激光散射BRDF計(jì)算中的應(yīng)用[J]. 于海山,任宏光,霍力君,梅浩,張京國(guó). 光子學(xué)報(bào). 2015(06)
[6]精整設(shè)備自動(dòng)化控制淺析[J]. 代昀,顏潔. 中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品. 2015(08)
[7]平整工藝對(duì)冷軋帶鋼表面性能的影響[J]. 杜文慧,李秀軍,穆海玲,潘紅良,鄭麗華. 上海金屬. 2014(05)
[8]十字激光圖像的亞像素中心檢測(cè)算法研究[J]. 張競(jìng)丹,江武漢,王瑞春. 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(03)
[9]中國(guó)中厚板產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 康永林. 中國(guó)冶金. 2012(09)
[10]我國(guó)高附加值中厚板產(chǎn)品現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 唐荻,武會(huì)賓. 軋鋼. 2012(02)
博士論文
[1]冷軋帶鋼平整機(jī)噴淋與吹掃流場(chǎng)的數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 喬海軍.燕山大學(xué) 2015
[2]高斯光束整形技術(shù)研究[D]. 高瑀含.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2012
[3]目標(biāo)激光散射特性在鋼板表面微觀輪廓精度測(cè)量中的應(yīng)用研究[D]. 李麗娟.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2005
碩士論文
[1]熱軋帶鋼平直度雙線激光CCD測(cè)量方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[D]. 董星辰.重慶大學(xué) 2016
[2]激光三角法位移檢測(cè)誤差分析及改進(jìn)[D]. 于培章.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2013
[3]激光在線平直度儀的設(shè)計(jì)[D]. 張孟麗.南京理工大學(xué) 2012
[4]激光二極管列陣的光束整形及光強(qiáng)分布理論[D]. 趙東升.重慶師范大學(xué) 2010
[5]激光平直度儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 穆洪偉.大連理工大學(xué) 2009
[6]激光三角法在物體三維輪廓測(cè)量中的應(yīng)用[D]. 湯強(qiáng)晉.東南大學(xué) 2006
[7]激光二極管光束質(zhì)量評(píng)價(jià)方法研究[D]. 藺敬平.西安電子科技大學(xué) 2005
本文編號(hào):2923241
【文章來(lái)源】:浙江理工大學(xué)浙江省
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
平直度邊浪缺陷示意圖
圖 1.2 平直度中浪缺陷示意圖圖 1.3 平直度脊浪與二肋浪缺陷示意圖國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于冷軋鋼板形貌主要涉及鋼板或鋼帶的外形、尺寸及以冷軋鋼板寬度 600mm 為分界線分別作出規(guī)定[8,9]。國(guó)標(biāo)中僅有不平定義為將鋼板自由放置與平臺(tái)上,除鋼板本身的質(zhì)量外不施加任何壓表面與平臺(tái)間的最大距離。如圖 1.4 所示,圖中 H 即為冷軋鋼板的不平
圖 1.3 平直度脊浪與二肋浪缺陷示意圖國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于冷軋鋼板形貌主要涉及鋼板或鋼帶的外形、尺寸及允以冷軋鋼板寬度 600mm 為分界線分別作出規(guī)定[8,9]。國(guó)標(biāo)中僅有不平度定義為將鋼板自由放置與平臺(tái)上,除鋼板本身的質(zhì)量外不施加任何壓表面與平臺(tái)間的最大距離。如圖 1.4 所示,圖中 H 即為冷軋鋼板的不平圖 1.4 國(guó)標(biāo)中的不平度示意圖制寬度不超過(guò) 600mm 的適用于厚度不超過(guò) 3mm 的冷軋鋼帶;軋制寬50mm 的冷軋鋼帶適用于公稱厚度不超過(guò) 4mm 的冷軋鋼帶。依照冷軋類,這兩部國(guó)標(biāo)均不適用于大尺寸的中厚冷軋鋼板。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于投影統(tǒng)計(jì)特征與K均值聚類的十字光斑中心定位算法[J]. 苗家壯,胡旭曉,伍非凡,蘭國(guó)清,吳躍成. 浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
[2]濕平整過(guò)程中平整液流量差異性優(yōu)化設(shè)定技術(shù)[J]. 白振華,李麒麟,錢承,李柏陽(yáng),杜江城,華長(zhǎng)春. 塑性工程學(xué)報(bào). 2016(05)
[3]4300mm厚板線板形缺陷控制[J]. 蔣琳,冉永亮,黃松,王勇,王超,渠秀娟. 鞍鋼技術(shù). 2016(05)
[4]一種改進(jìn)的激光光斑中心亞像素定位方法[J]. 王杰飛,劉潔瑜,趙晗,沈強(qiáng). 激光技術(shù). 2015(04)
[5]小斜率近似在粗糙面激光散射BRDF計(jì)算中的應(yīng)用[J]. 于海山,任宏光,霍力君,梅浩,張京國(guó). 光子學(xué)報(bào). 2015(06)
[6]精整設(shè)備自動(dòng)化控制淺析[J]. 代昀,顏潔. 中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品. 2015(08)
[7]平整工藝對(duì)冷軋帶鋼表面性能的影響[J]. 杜文慧,李秀軍,穆海玲,潘紅良,鄭麗華. 上海金屬. 2014(05)
[8]十字激光圖像的亞像素中心檢測(cè)算法研究[J]. 張競(jìng)丹,江武漢,王瑞春. 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(03)
[9]中國(guó)中厚板產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 康永林. 中國(guó)冶金. 2012(09)
[10]我國(guó)高附加值中厚板產(chǎn)品現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 唐荻,武會(huì)賓. 軋鋼. 2012(02)
博士論文
[1]冷軋帶鋼平整機(jī)噴淋與吹掃流場(chǎng)的數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 喬海軍.燕山大學(xué) 2015
[2]高斯光束整形技術(shù)研究[D]. 高瑀含.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2012
[3]目標(biāo)激光散射特性在鋼板表面微觀輪廓精度測(cè)量中的應(yīng)用研究[D]. 李麗娟.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2005
碩士論文
[1]熱軋帶鋼平直度雙線激光CCD測(cè)量方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[D]. 董星辰.重慶大學(xué) 2016
[2]激光三角法位移檢測(cè)誤差分析及改進(jìn)[D]. 于培章.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2013
[3]激光在線平直度儀的設(shè)計(jì)[D]. 張孟麗.南京理工大學(xué) 2012
[4]激光二極管列陣的光束整形及光強(qiáng)分布理論[D]. 趙東升.重慶師范大學(xué) 2010
[5]激光平直度儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 穆洪偉.大連理工大學(xué) 2009
[6]激光三角法在物體三維輪廓測(cè)量中的應(yīng)用[D]. 湯強(qiáng)晉.東南大學(xué) 2006
[7]激光二極管光束質(zhì)量評(píng)價(jià)方法研究[D]. 藺敬平.西安電子科技大學(xué) 2005
本文編號(hào):2923241
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